平衡車是如何保持平衡的？

時(shí)間：2020-10-19

電動(dòng)平衡車是一種靠電力驅(qū)動(dòng)，具有自我平衡能力的個(gè)人運(yùn)輸工具，有兩輪和單輪車，又叫體感車，攝位車，思維車等，聽它的名字就具有智能科技感，適用于短途代步及日常娛樂。

隨著人們的環(huán)保意識(shí)增強(qiáng)，出現(xiàn)了各種各樣的電動(dòng)車，兩輪電動(dòng)平衡車就其中之一，這種平衡車越來越受到人們的歡迎，尤其是一些追求時(shí)尚的年輕，用著它就像踏著風(fēng)火輪一樣，在哪里都成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)，已經(jīng)成為一條城市風(fēng)景線，越來越多的電視劇，電影和娛樂節(jié)目中都出現(xiàn)電動(dòng)平衡車，很多人都對(duì)電動(dòng)平衡車感到好奇。

這種代步*具有體積小，操作簡(jiǎn)單，純電力驅(qū)動(dòng)，零排放，環(huán)保無污染等優(yōu)點(diǎn)，還有就是它的平衡性，平衡車能夠通過自身的整體協(xié)調(diào)性操作來保持平衡，接近人們想象中智能車的樣子。

在平衡車發(fā)展的過程中褒貶不一，有人盛贊它是革命性的交通出行方式，也有人質(zhì)疑它的使用場(chǎng)景模糊和安全性差，將它評(píng)為史上較差的科技產(chǎn)品。

控制器(常說的主板)，它是平衡車的**部件，又包含了傳感器模塊，運(yùn)算模塊，電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊，主要是進(jìn)行車體的狀態(tài)運(yùn)算和平衡控制運(yùn)算，通過將車身傳感器測(cè)得的傾斜角度值，車速值等數(shù)據(jù)經(jīng)過計(jì)算，向電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出指令，控制電機(jī)做起停，加減速等動(dòng)作，另外還負(fù)責(zé)接收車子平衡姿態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行自平衡運(yùn)算。

平衡感應(yīng)件(陀螺儀)，它利用陀螺儀原理控制整個(gè)車身的角度，以維持車身的平衡。

電機(jī)，它的作用是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，目前市場(chǎng)上多使用無刷電機(jī)和有刷電機(jī)，其中無刷電機(jī)有其諸多的優(yōu)點(diǎn)，也成為銷售宣傳的一大亮點(diǎn)。

蓄電池，電池為平衡車提供動(dòng)力，多以鉛酸蓄電池和鋰電池為主，由于鋰電池的優(yōu)良性能，目前市場(chǎng)上品牌平衡車都采用鋰電池。

其它部件，包含車身車輪等，車身的主要作用是安裝其它部件和載人，車身的材料既要足夠堅(jiān)固，又要盡可能減輕自身重量，骨架多采用鎂合金和ABS，扶手桿使用不銹鋼材料。

平衡車的較大特點(diǎn)就是能保持平衡，它能做到這一點(diǎn)，主要是利用陀螺儀的原理，就是一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力的情況下，所指的方向是不會(huì)改變的。

我們天天使用的手機(jī)中，有很多程序和游戲都使用了陀螺儀的原理，還有飛機(jī)利用這個(gè)原理，在空中保持正確的飛行姿態(tài)，平衡車主要通過控制器(電路板)，姿態(tài)保持儀(陀螺儀)，執(zhí)行件(電機(jī))三部分來實(shí)現(xiàn)平衡的。

當(dāng)駕駛者身體前傾時(shí)，狀態(tài)保持儀輸出相應(yīng)的姿態(tài)信息，控制器接收到信息后，命令電機(jī)向相對(duì)應(yīng)的方向旋轉(zhuǎn)，姿態(tài)保持儀會(huì)不停的調(diào)試車子姿態(tài)，將信息傳輸?shù)娇刂破?，控制器?huì)不斷調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，就能夠保持一個(gè)動(dòng)態(tài)的平衡。

平衡車在靜態(tài)時(shí)也能保持平衡，這是由于平衡車內(nèi)部含有多種感測(cè)器，可以知道車子的偏角，其內(nèi)部的電機(jī)便能及時(shí)糾正，如當(dāng)車子向前傾斜時(shí)，平衡車會(huì)給車輪一個(gè)向前的加速度，車子便會(huì)處于直立狀態(tài)，當(dāng)車子后仰時(shí)，平衡車給車輪一個(gè)向后的加速度，車子也能保持直立。

近年來平衡車市場(chǎng)迎來了爆發(fā)式增長(zhǎng)，**90%以上的平衡車是由中國(guó)制造。

目前市場(chǎng)上平衡車的價(jià)格從幾百元到幾千元都有，從外觀到尺寸基本上都一樣，一的區(qū)別就是車輪上的標(biāo)志，產(chǎn)品質(zhì)量卻是參差不齊，其中有的平衡車還很危險(xiǎn)，這也阻礙了電動(dòng)平衡車市場(chǎng)的發(fā)展。

雖然平衡車的確有諸多優(yōu)點(diǎn)，也深受很多人的喜愛，但是根據(jù)中國(guó)相關(guān)的道路安全法規(guī)定，使用平衡車，電動(dòng)滑板車等器械作為代步工具，在公共道路上行駛將面臨著行政處罰。

詞條
詞條說明
低價(jià)轉(zhuǎn)讓平衡車
公司以盡職盡責(zé)的精神，為廣大客戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品和**值的服務(wù)，以飽滿的創(chuàng)業(yè)和無比的活力面對(duì)機(jī)遇與挑戰(zhàn)，為健康發(fā)展努力奮斗。隨著人們環(huán)保意識(shí)的加強(qiáng)，電動(dòng)車的數(shù)量與日俱增。與此同時(shí)，科學(xué)家經(jīng)過潛心的研究，終于開發(fā)出新款兩輪電動(dòng)平衡車。兩輪電動(dòng)平衡車是一種新型的交通工具，它與電動(dòng)和摩托車車輪前后排列方式不同，而是采用兩輪并排固定的方式。兩輪電動(dòng)平衡車采用兩個(gè)輪子支撐，蓄電池供電，無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加上單片機(jī)
平衡車是如何保持平衡的？
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