淺析測(cè)力傳感器

時(shí)間：2020-08-27作者：深圳揚(yáng)德勝科技有限公司瀏覽：40

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大家可能會(huì)對(duì)測(cè)力傳感器非常陌生，但是相信大部分從事修理行業(yè)的朋友，對(duì)于測(cè)力傳感器并不陌生，對(duì)它采用的工作原理也是再熟悉不過(guò)了吧，測(cè)力傳感器是采用了各種力學(xué)原理，并且采用了數(shù)學(xué)中的原理通過(guò)力的作用，將接受到的外界信息經(jīng)過(guò)加工處理，再通過(guò)傳感器進(jìn)行傳輸。也有很多的朋友對(duì)于它的工作原理好奇，其實(shí)測(cè)力傳感器是將各種力學(xué)量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件，力學(xué)量可分為幾何學(xué)量、運(yùn)動(dòng)學(xué)量及力學(xué)量三部分，其中幾何學(xué)量指的是位移、形變、尺寸等，運(yùn)動(dòng)學(xué)量是指幾何學(xué)量的時(shí)間函數(shù)，如速度、加速度等。力學(xué)量包括質(zhì)量、力、力矩、壓力、應(yīng)力等。根據(jù)被測(cè)力學(xué)的不同，比如我們?nèi)粘?yīng)用較為廣泛的應(yīng)變式壓力傳感器，在此次新冠疫情期間，機(jī)器人的應(yīng)用被越來(lái)越多的用在各種場(chǎng)合，比如無(wú)人送貨，無(wú)人機(jī)巡查等，工作效率有了大的提升，而且避免了人與人的直接接觸，大大降低了感染風(fēng)險(xiǎn)。目前隨著國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與轉(zhuǎn)型升級(jí)加速，傳感器在汽車、家電、裝備類、醫(yī)療、環(huán)保等領(lǐng)域的應(yīng)用大幅增加。在農(nóng)業(yè)、環(huán)保、醫(yī)療衛(wèi)生以及食品檢測(cè)類方面，特別是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用可以用"突如其來(lái)、無(wú)法估量"來(lái)形容。伴隨著國(guó)內(nèi)傳感器技術(shù)的成熟，傳感器應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，在工業(yè)應(yīng)用中，起到很好的支撐作用。然而工業(yè)機(jī)器人并不能很好的檢測(cè)他們周圍環(huán)境，需與專業(yè)的儀器結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)某些功能。隨著越來(lái)越多各種不同的傳感器引入到機(jī)器人上，使得機(jī)器人較加敏感，較加智能化。以下簡(jiǎn)單說(shuō)明測(cè)力傳感器在機(jī)器人中的幾種應(yīng)用。

1.恒力

力矩傳感器制造出來(lái)，是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因?yàn)闄C(jī)器人需要某些力反饋來(lái)確定它推動(dòng)的力夠不夠。

通過(guò)在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個(gè)外部裝置，而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。

2.目標(biāo)定位

實(shí)際應(yīng)用中，好多用戶通常認(rèn)為，零部件定位和定量的一方法是使用視覺(jué)傳感器。但實(shí)際上這不是一的解決方案。不可否認(rèn)，視覺(jué)系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來(lái)尋找和檢測(cè)零部件也是可行的。

3.重復(fù)力

如果用戶正在考慮使用機(jī)器人做裝配任務(wù)，希望機(jī)器人能夠一遍又一遍重復(fù)同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的原因之一，就是他們需要操作員進(jìn)行力檢測(cè)。通過(guò)引入測(cè)力傳感器，可以感受到裝配過(guò)程中施加的外力。機(jī)器人在給手機(jī)裝上電池時(shí)，需要施加非常的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無(wú)損地組裝起來(lái)確實(shí)很困難。這就是為什么要設(shè)置一個(gè)很低的力閾值，以防止部件錯(cuò)位和損壞。


4.手動(dòng)引導(dǎo)

大部分協(xié)作機(jī)器人都是通過(guò)使用內(nèi)置測(cè)力傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)引導(dǎo)的，但傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人并沒(méi)有內(nèi)置這種類型的傳感器。這就是為什么傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要一個(gè)測(cè)力傳感器。有了它，你就可以手動(dòng)引導(dǎo)示教機(jī)器人，而不需要使用示教器。只要一個(gè)測(cè)力傳感器，就可以通過(guò)設(shè)定機(jī)器人的起點(diǎn)和終點(diǎn)，以及中間的線性軌跡，完成機(jī)器人的示教。

5.稱量東西

即根據(jù)重量的不同，傳感器可以將它們區(qū)分開來(lái)。

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