六軸與四軸沖壓機器人的區(qū)別是什么？

時間：2020-08-01

四軸機器人是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。

這種*特的設(shè)計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。

六軸機器人比四軸機器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。

六軸機器人的**個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

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