S7-200 SMART CPU高速計(jì)數(shù)器專題（上篇）

時(shí)間：2020-07-31作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：177

一、高速計(jì)數(shù)的概念

高速計(jì)數(shù)器是PLC CPU的內(nèi)部集成的硬件高速計(jì)數(shù)器，通俗的講就是對普通計(jì)數(shù)器無法記錄到的高速脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，響應(yīng)時(shí)間比普通計(jì)數(shù)器快，并且不受CPU的掃描時(shí)間影響，但會(huì)受脈沖輸入信號(hào)的濾波時(shí)間影響計(jì)數(shù)。普通計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)的過程中受PLC的掃描工作方式限制，如果被測信號(hào)的頻率較高時(shí)，就會(huì)丟失計(jì)數(shù)脈沖；普通計(jì)數(shù)器一般僅為幾十HZ。當(dāng)脈沖頻率比較高的時(shí)候，那么就需要高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。

高速計(jì)數(shù)自然和編碼器有著密不可分的關(guān)系。編碼器分**值式編碼器和增量式編碼器；增量式編碼式分PNP輸出和NPN輸出兩種，其輸出信號(hào)為脈沖信號(hào)；而**值式編碼器輸出是格雷碼。實(shí)際項(xiàng)目多為增量式編碼器，200SMART不能接5V差分信號(hào)編碼器

二、各CPU型號(hào)所支持的高速計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)

固件版本為2.3 版以上的CPU型號(hào)較多支持6路高速計(jì)數(shù)，但緊湊型的CPU只支持4路

標(biāo)準(zhǔn)型CPU高速計(jì)數(shù)器如下圖：

緊湊型CPU高速計(jì)數(shù)器

三、高速計(jì)數(shù)器的輸出模式

200 SMART CPU高速共有四種基本類型：帶有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器，帶有外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器，帶有兩個(gè)時(shí)鐘輸入的雙相計(jì)數(shù)器和A/B相正交計(jì)數(shù)器。其輸出模式有八種：0/1/3/4/6/7/9/10 下面分別做詳細(xì)介紹

模式0/1 

模式3/4 

模式6/7  帶有增減計(jì)數(shù)時(shí)鐘的雙相計(jì)數(shù)器 6模式無復(fù)位輸入，7模式使用外部復(fù)位輸入

模式9和10  常用9模式

高速計(jì)數(shù)器所對應(yīng)的編號(hào)及輸入點(diǎn)和模式對照表

四、高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)字和控制字及尋址

五、高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié)各個(gè)位的定義    控制字節(jié)常用16#F8

高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)字節(jié)各個(gè)位的定義

bit 0 -bit4 保留

bit5 當(dāng)前計(jì)數(shù)方向狀態(tài)

         0=減計(jì)數(shù)  1=加計(jì)數(shù)

bit6 當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值的狀態(tài)位

        0=不相等   1=相等

bit7 當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位

      0=小于或等于

     1=大于


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  詞條說明

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