電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的功能原理

    電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片是集成有CMOS控制電路和DMOS功率器件的芯片,利用它可以與主處理器、電機(jī)和增量型編碼器構(gòu)成一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。可以用來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和繼電器等感性負(fù)載。

    功能

    電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片采用標(biāo)準(zhǔn)的TTL邏輯電平信號控制,具有兩個(gè)使能控制端,在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作,有一個(gè)邏輯電源輸入端,使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作;可以外接檢測電阻,將變化量反饋給控制電路。

    原理

    電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片內(nèi)部集成了四個(gè)dmos管,組成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的H型驅(qū)動(dòng)橋。通過充電泵電路為上橋臂的2個(gè)開關(guān)管提供柵較控制電壓,充電泵電路由一個(gè)300kHz左右的工作頻率??稍谝_1、11外接電容形成*二個(gè)充電泵電路,外接電容越大,向開關(guān)管柵較輸入的電容充電速度越快,電壓上升的時(shí)間越短,工作頻率可以較高。引腳2、10接直流電機(jī)電樞,正轉(zhuǎn)時(shí)電流的方向應(yīng)該從引腳步到引腳10;反轉(zhuǎn)時(shí)電流的方向應(yīng)該從引腳10到引腳2。電流檢測輸出引腳8可以接一個(gè)對地電阻,通過電阻來輸出過流情況。內(nèi)部保護(hù)電路設(shè)置的過電流閾值為10A,當(dāng)**過該值時(shí)會自動(dòng)封鎖輸出,并周期性的自動(dòng)恢復(fù)輸出。如果過電流持續(xù)時(shí)間較長,過熱保護(hù)將關(guān)閉整個(gè)輸出。過熱信號還可通過引腳9輸出,當(dāng)結(jié)溫達(dá)到145度時(shí)引腳9有輸出信號。


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