西門子PLC模塊6ES7154-1AA01-0AB0

時間：2020-05-20作者：上海優(yōu)禾電氣設(shè)備有限公司瀏覽：51

西門子PLC模塊6ES7154-1AA01-0AB0西門子PLC模塊6ES7154-1AA01-0AB0

上海詩幕自動化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針，使客戶、進(jìn)步，助力智能制造長遠(yuǎn)規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐以及雄厚的力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長，幾年來，上海詩幕自動化設(shè)備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動控制的解決方案。

原理采用下列均可打開WinCC項目器:從Windows開始菜單通過單擊Windows項目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項目器中使用項目文件項目，MCP使用自動啟動使用自動啟動中打開的項目在計算機(jī)上只能啟動WinCC一次。

注意，只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程，分配面向CPU的消息不用改變消息，就可以將項目中的程序到交互項目中，在單個塊的時候，消息會改變，此時，您需要重新編譯塊，以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。

排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用，輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段，在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無自身DP主站的DP主，，這些DP從站不屬于所顯示的DP主站，不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。

西門子PLC模塊6ES7154-1AA01-0AB0 開放式PLC的概念及設(shè)計 目前，國內(nèi)用戶選用的可編程控制器(PLC)仍以國外產(chǎn)品為主，造成這種局面的一個重要原因是歐、美、日等發(fā)達(dá)工業(yè)了**PLC的**技術(shù)，其硬技術(shù)對應(yīng)用者來說完全是封閉的，使用者只能從應(yīng)用的角度學(xué)習(xí)PLC，而不能參與PLC的[1-2]。近年來，IEC61131-3的頒布和實施為各PLC生產(chǎn)廠家提供了統(tǒng)一的準(zhǔn)則，開放的高性能單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展，為硬件提供了有效的基礎(chǔ)[3]。在這樣的背景下，研制開放的PLC無論對于科學(xué)研究還是促進(jìn)PLC行業(yè)的發(fā)展都有積極的現(xiàn)實意義。 PLC是一種**于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件主要由處理器、存儲器、輸入/輸出接口等組成[4]，其硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。 1 開放式可編程控制器 開放式PLC硬件結(jié)構(gòu)采用CPU+模塊+接口構(gòu)成，各個接口都按設(shè)計，大大了PLC的開放性，使其能方便地與大連接。編程語言遵循IEC61131-3，并將基于PC的編程作為PLC編程工具。硬件部分采用高性能51內(nèi)核處理器STC89C51，其為模塊化設(shè)計，采用濾波、隔離電路，以成本。主要電路有：微控制器STC89C51RC、開關(guān)量輸入電路、繼電器輸出電路、晶體管輸出電路、RS232通信接口電路、電源電路、時鐘復(fù)位電路和U通信接口電路等，PLC硬件框圖如圖2所示，采用Borland公司集成C++ Builder，通過集成平臺對51內(nèi)核處理器指令集進(jìn)行解釋、編譯，使梯形圖語言轉(zhuǎn)換為能被51內(nèi)核處理器識別的代碼。 2 硬件設(shè)計 可編程控制器單片機(jī)部分電路圖如圖3所示。 U通信部分選擇Philips公司的PDIUD12[5]芯片作為的U接口器件，片內(nèi)集成了高性能U接口電路、SIE、FIFO存儲器、收發(fā)器以及電壓器等，可與任何外部控制器或微處理器實現(xiàn)高速并行通信，其速率為2 Mb/s，完**夠設(shè)計所要求的數(shù)據(jù)傳輸速度。U通信接口模塊電路如圖4所示。 3 設(shè)計 結(jié)構(gòu)如圖5所示。圖中，編輯模塊為用戶提供編輯，接收用戶的梯形圖程序輸入，并將其存儲為相應(yīng)的文件。梯形圖語言為一種圖形語言，要直接對其進(jìn)行編譯十分困難，因此并不是直接對梯形圖程序進(jìn)行編譯，而是先將其翻譯成指令語言的文本形式，再對指令語言進(jìn)行編譯。圖形語言編譯問題的解決，了代碼的利用率[6-7]。通過提取數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)，形成C語言程序文件，經(jīng)過C51編譯器、連接器、轉(zhuǎn)換器的編譯、連接、轉(zhuǎn)換，生成能夠在PLC硬件上運行的可執(zhí)行文件。 3.1 用戶界面 PLC用戶界面是實現(xiàn)可編程人機(jī)交互的重要部分，它以梯形圖語言的形式錄入用戶控制程序，以二進(jìn)制形式通過串口下載到PLC硬件，其梯形圖表示的用戶編程區(qū)如圖6所示。 PLC在進(jìn)行邏輯運算之前，必須對外部進(jìn)行采樣[8]，若要實現(xiàn)指令的功能，首先要設(shè)置外部I/O在梯形圖中的地址，才能夠?qū)τ脩舫绦蛑兴褂玫腎/O地址與單片機(jī)的引腳地址相匹配。本設(shè)計在I/O設(shè)置對話框底層設(shè)計了如表1所示的數(shù)據(jù)處理函數(shù)。 3.2 U通信 PDIUD12的固件設(shè)計成完全的中斷驅(qū)動，當(dāng)CPU處理前臺任務(wù)時，U的傳輸可在后臺進(jìn)行；后臺中斷服務(wù)程序和前臺主程序循環(huán)之間的數(shù)據(jù)交換可以通過事件標(biāo)志和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)來實現(xiàn)。當(dāng)PDIUD12從U收到一個數(shù)據(jù)包，即對CPU產(chǎn)生一個中斷請求，CPU立刻響應(yīng)中斷。在中斷服務(wù)程序中，固件將數(shù)據(jù)包從PDIUD12內(nèi)部緩沖區(qū)移到循環(huán)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，并將PDIUD12的內(nèi)部緩沖區(qū)清零，以便接收新的數(shù)據(jù)包，使CPU可以繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前的前臺任務(wù)直到完成。本文利用PDIUD12的端點1進(jìn)行命令的傳輸和應(yīng)答，端點1每次接收計算機(jī)發(fā)送過來的8 B指令，其指令格式如表2所示。例如，接收到十六進(jìn)制碼52 01 00 03 00 07 00 50，表示讀24C01器件從03字節(jié)開始的7個字節(jié)的數(shù)據(jù)。52H為R的ASCII碼，57H為W的ASCII碼。端點2用于數(shù)據(jù)的傳輸。 本文在了解PLC國內(nèi)外研究狀況以及其市場需求的基礎(chǔ)上，提出了研發(fā)開放式PLC的概念，完成了PLC集成的C51模塊實現(xiàn)方案的設(shè)計，將U通信引入PLC領(lǐng)域，所設(shè)計的梯形圖編輯器提供了梯形圖編輯平臺，實現(xiàn)了PLC的基本邏輯指令，完成計算機(jī)與控制器的U通信。

 

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在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢： 
SIEMENS可編程控制器 
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
2、邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,

以電機(jī)控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關(guān)的程序包括兩類，一類是面向PLC內(nèi)部的程序，即程序和編譯程序（或解釋程序）。這些程序由PLC廠家設(shè)計并固化到存儲器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)的“應(yīng)用程序”（Application Program），也稱“PLC程序”（PLC Program）或“用戶程序”（Use Program）。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設(shè)計。

到目前為止，在所有“應(yīng)用程序”中，以“梯形圖”的應(yīng)用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點、線圈的圖形符號，容易為從事電氣設(shè)計制造的技術(shù)人員所理解和。
電動機(jī)起停兩地控制邏輯
a） 繼電器控制 b） 梯形圖控制
圖1為用于電動機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中，S1和S3，S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個操作臺上的電動機(jī)起、停按鈕。K為起動電動機(jī)的器線圈。當(dāng)任一起動按鈕（S1或S2）被按下時，器K得電，并通過其觸點K閉合自保，電動機(jī)進(jìn)入運轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕（S3或S4）被按下時，器K失電，其觸點K斷開，電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)。這樣，兩個操作臺均可地對電動機(jī)起停進(jìn)行控制。在圖1b中，當(dāng)S1或S2節(jié)點閉合時，K線圈輸出，并通過節(jié)點K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點斷開時，K線圈無輸出，節(jié)點K亦斷開。由上例可見，梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。

 


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