什么是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成

時(shí)間：2020-05-16作者：上海冠**工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：160

什么是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成


工業(yè)機(jī)器人的業(yè)務(wù)主要有兩塊，一塊是機(jī)器人本身的研發(fā)，包括關(guān)鍵零部件、控制系統(tǒng)等，這一部分保證了工業(yè)機(jī)器人的可靠運(yùn)動(dòng)；另一塊是機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中針對現(xiàn)場的集成開發(fā)，包括工裝夾具、現(xiàn)場使用的焊槍、噴槍等配套軟件完整的一個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試開發(fā)，就是機(jī)器人的系統(tǒng)集成。

機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)可以高效地進(jìn)行特定作業(yè)對象(產(chǎn)品)的加工,但當(dāng)作業(yè)對象發(fā)生改變時(shí),將會涉及一系列系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的改變,而這些改變由于集成方法的局限變得十分復(fù)雜耗時(shí),成為制約機(jī)器人柔性優(yōu)勢的一個(gè)瓶頸。如何突破這個(gè)瓶頸,從而充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢成為了一個(gè)具有重要意義的課題。

機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)本質(zhì)上也是制造系統(tǒng),因此可以利用制造系統(tǒng)的相關(guān)概念和技術(shù)方法來解決工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域的問題。制造系統(tǒng)模式/制造哲理總是適應(yīng)于制造企業(yè)競爭目標(biāo)和競爭要素而存在和發(fā)展的,而不論**制造模式/哲理如何發(fā)展,其主要內(nèi)涵是高柔性、低成本、快速響應(yīng)市場變化。

可重構(gòu)制造系統(tǒng)(RMS)是為了適應(yīng)快速多變的市場環(huán)境發(fā)展而提出的新一代**制造模式/哲理,它的系統(tǒng)研究始于上個(gè)世紀(jì)90年代,經(jīng)過許多研究論證和實(shí)踐,在這一領(lǐng)域已經(jīng)積累了許多有用的概念,方法?？芍貥?gòu)制造系統(tǒng)兼具**制造系統(tǒng)(DMS)和柔性制造系統(tǒng)(FMS)。



隨著社會和市場的不斷發(fā)展,用戶對多品種、中小批量生產(chǎn)的要求越來越高,企業(yè)除了在宏觀管理上需要進(jìn)行改革之外,還需要對加工系統(tǒng)進(jìn)行改革。機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)由于其高效性和柔性,近年來得到了廣泛應(yīng)用和發(fā)展。然而,工業(yè)機(jī)器人雖然具備固有的自動(dòng)化性和靈活性,但是傳統(tǒng)系統(tǒng)集成方法的局限卻制約了工業(yè)機(jī)器人性能的發(fā)揮。




返回首頁


上海冠頂工業(yè)設(shè)備有限公司專注于自動(dòng)化上下料隧道爐,懸掛式涂裝生產(chǎn)線,UV固化機(jī),遠(yuǎn)紅外線隧道爐,空氣能烘箱烘房,燃油烘箱等, 歡迎致電 13167263268

• 詞條

  詞條說明

• 隧道爐烘箱價(jià)格因素有哪些？

  ? ? ? ?每一位采購工業(yè)烤箱、烘箱、烘房的用戶，都關(guān)心著隧道爐、烘干線、烘箱、烘房的價(jià)格，希望自己能夠選購到高性價(jià)比的烘干設(shè)備。其實(shí)只要掌握好隧道爐、烘干線、烘箱、烘房的幾項(xiàng)價(jià)格決定因素，在選購中就能做到貨真價(jià)實(shí)了。越是值得信賴的廠商，其材質(zhì)工藝就越考究，細(xì)節(jié)和服務(wù)也會處理得較**周到。1、溫控范圍的要求：溫控范圍越高技術(shù)含量就越高價(jià)格也就較貴。2、發(fā)熱

• 電子產(chǎn)品自動(dòng)化點(diǎn)膠固化爐設(shè)備生產(chǎn)廠家 上海冠公司

  產(chǎn)品分類：PCB,LED,LCD,電子,光電行業(yè)隧道爐產(chǎn)品型號：非標(biāo)定制適用范圍：廣泛適用于電子行業(yè)產(chǎn)品簡介：通過治具定位，配合機(jī)械手抓取自動(dòng)化上下料，高速快捷。自動(dòng)化點(diǎn)膠固化隧道爐設(shè)備生產(chǎn)廠家，生產(chǎn)自動(dòng)化上下料點(diǎn)膠固化爐設(shè)備。通過治具定位設(shè)計(jì)，配件點(diǎn)膠固化后，配合機(jī)械手抓取自動(dòng)化上下料，高速快捷，控溫及定位精準(zhǔn)自動(dòng)化程度高。固化爐主要技術(shù)參數(shù)尺寸規(guī)格（約）：長3220mm*寬1920mm*高18

• 隧道爐烘箱設(shè)備生產(chǎn)廠家哪家好？

  ? ? 上海冠"GUANDN"公司是生產(chǎn)各類隧道爐設(shè)備的優(yōu)質(zhì)廠家，擁有多年的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),，生產(chǎn)工業(yè)隧道爐，烤箱隧道爐，電機(jī)固化隧道爐，食品隧道爐，熱風(fēng)循環(huán)隧道爐，隧道爐，燃?xì)馑淼罓t，隧道式烘干爐，隧道式烘干線，變壓器固化隧道爐，隧道烘干線，隧道熱風(fēng)機(jī)，烘干隧道爐，隧道式烤爐，小型隧道爐，隧道爐流水線，ir隧道爐設(shè)備系列。? ? “GUANDN ”是全國烘箱

• 烘箱安全操作規(guī)程

  烘箱安全操作規(guī)程? ? ? ?烘箱根據(jù)性能可分為可編程烘烤箱、精密烘箱充氮烘箱、真空烘箱、防爆烘箱、電熱鼓風(fēng)干燥箱，熱風(fēng)循環(huán)烘箱等。方泛適用于各行各業(yè)需要烘干加熱的元器件。? ? ? ?烘箱按行業(yè)來分可分為：電子行業(yè)**烘箱、儀器儀表行業(yè)**烘箱、塑料及橡膠行業(yè)**烘箱、電工器材行業(yè)**烘箱、電鍍行業(yè)**烘箱、印刷行業(yè)