PLC怎么維修

    PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),有母板,數(shù)字I/O模板,模擬I/O模板,還有特殊的定位模板,條形碼識(shí)別模板等模塊,用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。

    隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升,PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒,雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì),硬件設(shè)計(jì)有較高的安全性和穩(wěn)定性,但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞,不能正常使用。PLC的價(jià)格少則幾百,多則上萬,所以從節(jié)省開支方面講,PLC損壞后還是具有一定的維修**。

    PLC的維修技術(shù),不單是PLC硬件上的修復(fù),還有PLC外圍線路以及軟件的相互配合,再者,PLC不像單片機(jī)那樣,是單一的芯片,加上少量電路就能工作,修復(fù)相對(duì)簡(jiǎn)單。PLC內(nèi)部集成了CPU,存儲(chǔ)器,I/O電路,通訊電路,開關(guān)電源等,是各部分協(xié)調(diào)工作,因此,單就PLC硬體上的維修,具有一定的學(xué)問。

    各種品牌PLC都具有自我診斷功能,但PLC修理的技巧在于,充分運(yùn)用該功能進(jìn)行分析,然后精確尋找問題所在。我們整理了當(dāng)PLC呈現(xiàn)反常報(bào)警時(shí),PLC修理人員需要了解的常見錯(cuò)誤類型。

    一、CPU反常

    CPU反常報(bào)警時(shí),應(yīng)查看CPU單元銜接于內(nèi)部總線上的一切器材。具體方法是順次替換可能存在問題的單元,找出問題單元,并作相應(yīng)處理。

    二、存儲(chǔ)器反常

    存儲(chǔ)器反常報(bào)警時(shí),如果是程序存儲(chǔ)器的問題,經(jīng)過從頭編程后還是無法解決,這種狀況可能是噪聲的攪擾引起程序的改變,否則應(yīng)替換存儲(chǔ)器。

    三、輸入/輸出單元反常、擴(kuò)展單元反常

    發(fā)作這類報(bào)警時(shí),應(yīng)首要查看輸入/輸出單元和擴(kuò)展單元銜接器銜接狀況、電纜銜接狀況,斷定問題發(fā)作的某單元之后,再替換單元。

    四、不執(zhí)行程序

    一般狀況下可依照輸入——程序執(zhí)行情況——輸出的過程進(jìn)行查看

    (1)輸入查看是運(yùn)用輸入LED指示燈辨認(rèn),或用寫入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器查看。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r,可開始斷定是外部輸入體系問題,再配合萬用表查看。如果輸出電壓不正常,就可斷定是輸入單元問題。當(dāng)LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無顯現(xiàn)時(shí),則可認(rèn)為是輸入單元、CPU單元或擴(kuò)展單元的問題。

    (2) 程序進(jìn)行查看是經(jīng)過寫入器上的監(jiān)視器查看。當(dāng)梯形圖的接點(diǎn)狀況與成果不一致時(shí),則是程序錯(cuò)誤(例如內(nèi)部繼電器兩層運(yùn)用等),或是運(yùn)算部分出現(xiàn)問題。

    (3)輸出查看可用輸出LED指示燈辨認(rèn)。當(dāng)運(yùn)算成果正確而輸出LED指示錯(cuò)誤時(shí),則可認(rèn)為是CPU單元、I/O接口單元的問題。當(dāng)輸出LED是亮的而無輸出,則可判別是輸出單元問題,或是外部負(fù)載體系出現(xiàn)問題。

    由于PLC機(jī)型不同,I/O與LED銜接方法的不一樣(有的接于I/O單元接口上,有的接于I/O單元上)。所以,依據(jù)LED判別的問題規(guī)模也有不同。

    五、部分程序不執(zhí)行

    檢查方法與**項(xiàng)相同,但是,如果計(jì)數(shù)器、步進(jìn)控制器等的輸入時(shí)刻過短,則會(huì)呈現(xiàn)無呼應(yīng)問題,這時(shí)應(yīng)該校驗(yàn)輸入時(shí)刻是否足夠大,校驗(yàn)可按輸入時(shí)刻(輸入單元的較大呼應(yīng)時(shí)刻+運(yùn)算掃描時(shí)刻乘以2)的聯(lián)系進(jìn)行。

    六、電源短時(shí)掉電,程序內(nèi)容也會(huì)消失

    (1)首先查看電池是否存在問題。

    (2)經(jīng)過反復(fù)通斷PLC本身電源來查看。為使微處理器正確啟動(dòng),PLC中設(shè)有初始復(fù)位點(diǎn)電路和電源斷開時(shí)的保存程序電路。這種電路發(fā)作問題時(shí),就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進(jìn)行查看。

    (3)如果在替換電池后依然呈現(xiàn)電池反常報(bào)警,就可判定是存儲(chǔ)器或是外部回路的漏電流異常增大所造成的。

    (4)電源的通斷總是與機(jī)器體系同步發(fā)作,這時(shí)可查看機(jī)器體系發(fā)作的噪聲影響。由于電源的斷開是常與機(jī)器體系工作同時(shí)出現(xiàn)的問題,絕大部分是因?yàn)殡姍C(jī)或繞組所發(fā)作的強(qiáng)噪聲所造成的。

    七、PROM不能工作

    先查看PROM連接是否良好,然后判斷是否需要替換芯片。

    八、電源重啟或復(fù)位后,動(dòng)作停止

    這種問題可認(rèn)為是噪聲攪擾或PLC內(nèi)部接觸不良所造成的。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件功能不良所造成的,對(duì)接觸不良原因可經(jīng)過輕輕敲PLC機(jī)體進(jìn)行查看,還要查看電纜和銜接器的連接狀況。

    九、變頻器對(duì)PLC模擬量的干擾

    在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,變頻器的使用越來越廣泛,變頻器對(duì)PLC模擬量干擾問題也凸顯出來。下面舉一個(gè)變頻器對(duì)PLC模擬量干擾的例子以及用信號(hào)隔離模塊克服此類干擾的解決辦法。

    現(xiàn)象說明:西門子PLC中AO點(diǎn)發(fā)出一路4-20mA電流控制信號(hào),輸出至西門子變頻器,無法控制變頻器啟動(dòng)。

    故障查找:

    1,疑似模擬量輸出板卡問題,用萬用表測(cè)量4-20mA輸出信號(hào),信號(hào)是正常的!

    2,開始懷疑是變頻器控制信號(hào)輸入端有了問題,換了一臺(tái)同型號(hào)變頻器,問題仍然如此。

    3,用一臺(tái)手持式信號(hào)**器做4-20mA輸出信號(hào)源,輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)至變頻器,這下變頻器啟動(dòng)了,因而我們排除了模擬量輸出板卡和變頻器的故障。

    4,由此推測(cè)是變頻器的干擾信號(hào)傳導(dǎo)至模擬量通道所致。

    5,為了驗(yàn)證,在PLC模擬量4-20mA輸出通道中加裝了一臺(tái)信號(hào)隔離模塊TA3012,TA3012的輸入端子5、6接模擬量輸出模塊,輸出端子1、2端子接變頻器,3、4端子接外部24VDC供電電源,變頻器正常啟動(dòng)了。

    6,據(jù)此斷定,問題的根源在于變頻器干擾模擬量通道所致。

    相信不少自控工程師在調(diào)試系統(tǒng)的時(shí)候都曾經(jīng)遇到變頻器對(duì)PLC模擬量干擾的問題,因此,筆者在此分享一下自己的系統(tǒng)調(diào)試心得。

    在PLC和變頻器同時(shí)使用的自控系統(tǒng)中,應(yīng)該著重注意以下事項(xiàng):

    1.PLC供電電源與動(dòng)力系統(tǒng)電源(變頻器電源)分別配置,且PLC的供電應(yīng)該選擇隔離變壓器;

    2.動(dòng)力線盡量與信號(hào)線分開,信號(hào)線要做屏蔽;

    3.無論是模擬信號(hào)輸入還是模擬信號(hào)輸出,模擬量通道一律使用信號(hào)隔離模塊;

    4.PLC程序里做軟件濾波設(shè)計(jì);

    5.信號(hào)地與動(dòng)力地分開設(shè)計(jì)。


    廣州市運(yùn)升機(jī)電科技有限公司專注于變頻器維修,直流調(diào)整器,工控產(chǎn)品維修調(diào)試,西門子變頻器,直流調(diào)速器,控制器,主板的維修等

  • 詞條

    詞條說明

  • 變頻器常用故障診斷檢修方法

    檢修電子設(shè)備的方法很多,要根據(jù)具體故障選擇使用或幾種方法交叉使用,法無定法,要在實(shí)踐中靈活應(yīng)用,切忌生搬硬套,不斷總結(jié)積累檢測(cè)維修經(jīng)驗(yàn)才能不斷提高。直覺檢查法即憑人的感覺-視覺,聽覺,嗅覺及觸覺來檢查設(shè)備故障的方法,一般先拆機(jī)不通電情況下發(fā)現(xiàn)保險(xiǎn)絲熔斷;集成電路爆裂;印刷板腐蝕,燒斷,搭焊;電阻燒壞;變壓器燒焦;電解電容漏液等等,發(fā)現(xiàn)這些明顯的故障后不能貿(mào)然換件就試,應(yīng)該進(jìn)一步分析找到故障真正原因

  • 伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧

    伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式1、反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn),這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn),即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。2、閉環(huán)控制由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求,為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控

  • 伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)維修方法

    示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出1、故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。二電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快1、故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。2、故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。3、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法

  • 變頻器維修的十種學(xué)習(xí)方法

    1、報(bào)警參數(shù)檢查法:所有的變頻器都以不同的方式給出故障指示,對(duì)于維修者來說是非常重要的信息。通常情況下,變頻器會(huì)針對(duì)電壓、電流、溫度、通訊等故障給出相應(yīng)的報(bào)錯(cuò)信息,而且大部分采用微處理器或DSP處理器的變頻器會(huì)有專門的參數(shù)保存3次以上的報(bào)警記錄。〖例 1〗某變頻器有故障,無法運(yùn)行并且LED顯示“UV”(under voltage的縮寫),說明書中該報(bào)警為直流母線欠壓。因?yàn)樵撔吞?hào)變頻器的控制回路電源

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