力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器常見報(bào)警代碼維修知識(shí)講解

時(shí)間：2020-04-02作者：上海仰光電子科技有限公司瀏覽：840

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器常見報(bào)警代碼維修知識(shí)講解

力士樂伺服器維修范圍包括：不能啟動(dòng)、上電無顯示、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、過速、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、參數(shù)錯(cuò)誤、限流運(yùn)行等等各類故障。

故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警 對(duì)策：北京力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修請(qǐng)聯(lián)系--黃工-北京慧博時(shí)代科技有限公司

4、故障代碼:C0201 故障描述:無效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模式 P4 時(shí)， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè)，有參數(shù)**出 它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警。 對(duì)策： （1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù) ； （02，03 版固化軟件） 有參數(shù)**出它定義的范圍時(shí) （2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該 報(bào)警。 （04 版固化軟件） ； （ 3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。

5、故障代碼:E8260 故障描述:扭矩過載 對(duì)策： （1）減小加速度； （2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) （4）增加外接制動(dòng)電阻

6、故障代碼:F2026 故障描述:驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警， 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并 有使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)警。 對(duì)策： （1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓； （2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元； （3）檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。

7、故障代碼:F2077 故障描述:電流檢測(cè)錯(cuò)誤， 硬件故障， 驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流， 如**出允 許范圍時(shí) 出現(xiàn)該報(bào)警 對(duì)策： （1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元； （2）控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問題，更換 CSB 控制單元。

8、故障代碼：F2816 故障描述：DC bus 故障 對(duì)策： （1）檢查外部 380V; （2）直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線； （3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。

9、故障代碼：F2018 故障描述：驅(qū)動(dòng)器溫度故障 對(duì)策： （1）降低環(huán)境溫度； （2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置； （3）清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇； （4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。











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