PLC控制器頻率與伺服驅(qū)動器和負(fù)載轉(zhuǎn)速

時間：2020-02-23作者：深圳市佳怡自動化設(shè)備有限公司瀏覽：207

PLC控制器頻率與伺服驅(qū)動器和負(fù)載轉(zhuǎn)速

已知伺服驅(qū)動器Pm=10000Pulse/r，PLC控制器發(fā)出的頻率f (puls/s)，如何計算負(fù)載軸的轉(zhuǎn)速n(r/s),

當(dāng)伺服電機(jī)直接連接軸,設(shè)電子齒輪比分子比分母為N。

 

n=（f*N）/Pm ...........此公式求出單位為r/s，1s發(fā)的脈沖數(shù)除以一圈需要的脈沖數(shù)=1s轉(zhuǎn)動的圈數(shù)。

n ：負(fù)載轉(zhuǎn)速，單位：r/s。

f：控制器發(fā)出的頻率，單位：pls/s。

N：驅(qū)動器電子齒輪比。

Pm：伺服驅(qū)動器分辨率，單位：Pulse/r。




有了1式，可以推理出當(dāng)負(fù)載軸帶了轉(zhuǎn)盤或者皮帶輪，可以算出皮帶的線速度V。

將1式帶入 :

V= πd （（f*N）/Pm）

d：皮帶輪，負(fù)載軸的直徑，單位：mm。

n :負(fù)載轉(zhuǎn)速,單位: r/s。

f：控制器發(fā)出的頻率，單位：pls/s。

N：驅(qū)動器電子齒輪比。

Pm：伺服驅(qū)動器分辨率，單位：Pulse/r。

現(xiàn)場可能碰到輸出力矩不夠,加有減速機(jī)的情況，設(shè)減速比為K。

由1式,已經(jīng)知道電機(jī)軸輸出速度n，則可以求出過減速機(jī)后輸出的轉(zhuǎn)速n1。

n1=n/k=（f*N）/(Pm*K)...............r/s

n1=n/k=（f*N*60）/(Pm*K)...............r/min

假設(shè)n1軸帶著的是滑塊，我們還可以求出滑塊移動的速度V

V=n1*D=（f*N*D）/(Pm*K)............mm/s

同理推導(dǎo)出 f=(V*Pm*K)/(N*D)

n：電機(jī)直連軸轉(zhuǎn)速，單位： r/s。

n1：減速機(jī)后輸出的轉(zhuǎn)速,單位：r/s。

K：減速機(jī)減速比。

V：滑塊移動的速度,單位：mm/s。

D：絲杠導(dǎo)程，單位：mm


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