西門子電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算

時(shí)間：2019-12-17作者：湖南特零自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：204

在卷取機(jī)中，可以將轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分為固定部分和變化部分，對(duì)這兩部分有沒(méi)有什么好的辦法求出來(lái)呢？
對(duì)固定部分我看到一種，摩擦力矩不變，分別施加兩個(gè)不同驅(qū)動(dòng)力矩，分別獲得兩個(gè)角加速度，根據(jù)公式Tm-Tf=Jα，J=（Tm1-Tm2）/（α1-α2），這種算法準(zhǔn)確，有什么問(wèn)題？有沒(méi)有別的計(jì)算方法？？？ 
 
       也可以，dv1=（0-ne）；dv2=（ne-0）；dt1=加速斜坡時(shí)間；dt2=減速斜坡時(shí)間；Tm1=0-ne加速過(guò)程的平均轉(zhuǎn)矩顯示值；Tm2=ne-0減速過(guò)程的平均轉(zhuǎn)矩顯示值。然后：（Tm1+Tm2）/[（dv1/dt1+dv2/dt2）*2]
 
       這樣得到的結(jié)果可以消除系統(tǒng)摩擦阻力導(dǎo)致的測(cè)試誤差。 
 
       慣量=扭矩/加速度

       公式中的扭矩指的是加到負(fù)載上的加速扭矩，而6RA70中觀測(cè)到的扭矩則是電磁扭矩，其中有一部分是克服電機(jī)損耗以及摩擦等。

       為了消掉這部分，就得用二元一次方程對(duì)消，需要測(cè)試2次。而實(shí)際上摩擦阻力和速度也是有關(guān)系的，這也是精度需求高的地方需要做摩擦優(yōu)化的原因。

       換個(gè)角度考慮，您空載穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)的電流就代表了損耗。

       加速過(guò)程中的電流減去這個(gè)損耗電流就是加速力矩了。您再根據(jù)drivemonitor的速度曲線看一下速度變化量、時(shí)間變化量就求出加速度了，進(jìn)而就能求出系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量了。實(shí)際上加速度可以根據(jù)設(shè)定的斜坡時(shí)間預(yù)知了。

       6ra70中的G153轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償，補(bǔ)償?shù)氖悄膲K的轉(zhuǎn)動(dòng)慣？輸入量K0191來(lái)自斜坡函數(shù)發(fā)生器，像斑竹前輩說(shuō)的“6RA70自帶有系統(tǒng)摩擦慣性補(bǔ)償功能。只要在空載狀態(tài)通過(guò)P051=28，然后合閘，就能自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的摩擦和慣性。然后測(cè)試結(jié)束后（系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)），把參數(shù)P223=1，就ok了?！?nbsp;

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