西門(mén)子S120變頻器的轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)抱閘控制

時(shí)間：2019-12-06作者：湖南特零自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：201

采用有編碼器矢量控制

1、抱閘打開(kāi)控制

a)  設(shè)**使能時(shí)序

按照西門(mén)子的默認(rèn)設(shè)置，也即設(shè)**在抱閘打開(kāi)指令出現(xiàn)并延時(shí)抱閘打開(kāi)時(shí)間后才使能。不管是簡(jiǎn)單抱閘控制還是擴(kuò)展抱閘控制，抱閘打開(kāi)條件之一是“電機(jī)勵(lì)磁”，因此不管打開(kāi)抱閘的電流閾值是多少即便小于額定勵(lì)磁電流，電機(jī)也是在完全勵(lì)磁后才會(huì)打開(kāi)。

設(shè)**如果沒(méi)有使能，相當(dāng)于速度設(shè)定值置0，在抱閘打開(kāi)時(shí)間內(nèi)（設(shè)**沒(méi)有使能），隨著抱閘的逐漸打開(kāi)速度調(diào)節(jié)器會(huì)按照0速的要求建立相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩來(lái)平衡負(fù)載維持0速，因此不會(huì)溜車(chē)。轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)一般都要使能轉(zhuǎn)矩預(yù)控，通過(guò)轉(zhuǎn)速設(shè)定值的變化率計(jì)算預(yù)控轉(zhuǎn)矩，可以提高轉(zhuǎn)速環(huán)的控制特性，能比單純采用速度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)**較好的控制效果。

先建立轉(zhuǎn)矩再打開(kāi)抱閘有什么問(wèn)題？首先這種方式合不合適需要看具體負(fù)載類(lèi)型。例如氧槍控制就不適合這種方式，在提槍時(shí)速度設(shè)定值為正值，抱閘建立了一個(gè)正向轉(zhuǎn)矩，抱閘打開(kāi)時(shí)預(yù)先建立的轉(zhuǎn)矩幫助提槍?zhuān)涣糗?chē)，這樣沒(méi)問(wèn)題。但下槍時(shí)，在提槍時(shí)速度設(shè)定值為負(fù)值，抱閘建立了一個(gè)負(fù)向轉(zhuǎn)矩，因?yàn)檠鯓屧谙聵寱r(shí)電機(jī)需要正向的制動(dòng)力矩來(lái)平衡重力加速度，抱閘打開(kāi)時(shí)預(yù)先建立的負(fù)向轉(zhuǎn)矩會(huì)使氧槍往下沖一下，再靠速度調(diào)節(jié)器調(diào)整到正向的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此先建立轉(zhuǎn)矩這種方式就不合適，轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)其全正力矩設(shè)計(jì)也不適合這種方式。其次S120變頻器多了一個(gè)STOP2狀態(tài)，如果電機(jī)電流或轉(zhuǎn)矩**過(guò)閾值后，會(huì)進(jìn)入STOP2狀態(tài)，進(jìn)入此狀態(tài)速度設(shè)定值按OFF3減速斜坡下降到0，經(jīng)過(guò)抱閘打開(kāi)時(shí)間后再?gòu)?按照正常斜坡上升。這樣控制已經(jīng)和默認(rèn)設(shè)置區(qū)別不大了。

b)  速度調(diào)節(jié)器使能時(shí)序

速度調(diào)節(jié)器使能要先于設(shè)**使能，撤使能要晚于設(shè)**使能

c)  抱閘打開(kāi)電流閾值小于勵(lì)磁電流

在初次建立磁通時(shí)勵(lì)磁電流有一個(gè)大于額定勵(lì)磁電流的峰值然后再快速跌落并維持在額定值的過(guò)程。結(jié)合上下文有較詳細(xì)闡述。

d)  抱閘打開(kāi)連鎖主機(jī)信號(hào)

只有主機(jī)才控制抱閘

 

1、抱閘關(guān)閉控制

a)  不建議直接撤銷(xiāo)使能（控制字位3）來(lái)停機(jī)

撤銷(xiāo)使能（控制字位3），立即封鎖逆變脈沖，電機(jī)失電靠慣性滑行，此時(shí)抱閘立即關(guān)閉，整個(gè)停車(chē)過(guò)程完全靠抱閘及摩擦制動(dòng)，停車(chē)過(guò)程不平穩(wěn)。

b)  不能通過(guò)OFF1停機(jī)

轉(zhuǎn)爐傳動(dòng)采用1主3從控制方式，從機(jī)對(duì)OFF1的響應(yīng)和主機(jī)不同，通過(guò)參數(shù)p1501 切換至轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)速實(shí)際值**轉(zhuǎn)速閾值（p1226）時(shí)，就會(huì)關(guān)閉抱閘，在抱閘閉合時(shí)間（p1217）結(jié)束后封鎖逆變脈沖。因此如果采用OFF1停機(jī)，3臺(tái)從機(jī)會(huì)先于主機(jī)停機(jī)，主機(jī)還在按斜坡函數(shù)發(fā)生器的減速斜坡減速制動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足可能會(huì)造成嚴(yán)重事故。

c)  通過(guò)撤銷(xiāo)設(shè)**使能停機(jī)（控制字位6）

通過(guò)上述分析，*合理的停車(chē)方式是撤銷(xiāo)設(shè)**使能，速度設(shè)定值被置0，4臺(tái)電機(jī)按同樣斜坡減速，當(dāng)轉(zhuǎn)速實(shí)際值**轉(zhuǎn)速閾值（p1226）時(shí)，關(guān)閉抱閘，在抱閘閉合時(shí)間（p1217）結(jié)束后封鎖逆變脈沖，撤銷(xiāo)速度調(diào)節(jié)器使能。這樣電氣制動(dòng)發(fā)揮主要作用，機(jī)械抱閘輔助制動(dòng)，制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，沖擊小。

d)  通過(guò)OFF1控制使電機(jī)保持勵(lì)磁

按照上述方法，電機(jī)速度降為0，抱閘關(guān)閉，但電機(jī)并沒(méi)有停止運(yùn)行，因此電機(jī)勵(lì)磁還是一直存在的。這里也進(jìn)一步解釋了為什么打開(kāi)抱閘的電流閾值要小于額定勵(lì)磁電流，因?yàn)榇藭r(shí)電機(jī)只有勵(lì)磁電流，開(kāi)閘閾值電流大于勵(lì)磁電流的話(huà)抱閘就打不開(kāi)。這種方式有利于電機(jī)下一次快速啟動(dòng)（省去了勵(lì)磁時(shí)間），但電機(jī)發(fā)熱會(huì)大一些。所以可以根據(jù)實(shí)際情況一直勵(lì)磁或者保持一段時(shí)間再撤銷(xiāo)OFF1，使電機(jī)停止同時(shí)撤銷(xiāo)勵(lì)磁。

 

上述功能要通過(guò)變頻器參數(shù)及程序配合實(shí)現(xiàn)。


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