西門子模塊6ES7400-0HR52-4AB0

時(shí)間：2019-11-23作者：湖南合眾博達(dá)科技有限公司瀏覽：106

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其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具，例如:

用SCL編程 用 S7-GRAPH 進(jìn)行順序控制編程

因此，該CPU特別適用于通過軟件實(shí)現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù)，例如:

用Easy Motion Control實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制 用STEP 7塊或標(biāo)準(zhǔn)／模塊化PID控制實(shí)時(shí)軟件解決閉環(huán)控制任務(wù)

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過程診斷能力。

通過CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備，*其它組件即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案．

特殊指令




名稱	指令格式（語句表）	功能	操作數(shù)
中斷指令	ATCH INT，EVNT	把一個(gè)中斷事件（EVNT）和一個(gè)中斷程序聯(lián)系起來，并允許該中斷事件	INT:常數(shù)EVNT:常數(shù)（CPU221/222:0~12，19~23，27~33；CPU224:0~23，27~33；CPU226:0~33）
	DTCH EVNT	截?cái)嘁粋€(gè)中斷事件和所有中斷程序的聯(lián)系，并禁止該中斷事件
	ENI	全局地允許所有被連接的中斷事件	無
	DISI	全局地關(guān)閉所有被連接的中斷事件
	CRETI	根據(jù)邏輯操作的條件從中斷程序中返回
	RETI	位于中斷程序結(jié)束，是必選部分，程序編譯時(shí)軟件自動(dòng)在程序結(jié)尾加入該指令
通信指令	NETR TBL，PORT	初始化通訊操作，通過指令端口（PORT）從遠(yuǎn)程設(shè)備上接收數(shù)據(jù)并形成表（TBL）?？梢詮倪h(yuǎn)程站點(diǎn)讀較多16個(gè)字節(jié)的信息	TBL:VB，MB，*VD，*AC，*LDPORT:常數(shù)
	NETW TBL，PORT	初始化通訊操作，通過*端口（PORT）向遠(yuǎn)程設(shè)備寫表（TBL）中的數(shù)據(jù)，可以向遠(yuǎn)程站點(diǎn)寫較多16個(gè)字節(jié)的信息
	XMT TBL，PORT	用于自由端口模式。*激活發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL）中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的--個(gè)數(shù)據(jù)指明了要發(fā)送的字節(jié)數(shù)，PORT*用于發(fā)送的端口	TBL:VB，IB，QB，MB，SB，SMB，*VD，*AC，*LDPORT:常數(shù)（CPU221/222/224為0；CPU226為0或1）
	RCV TBL，PORT	激活初始化或結(jié)束接收信息的服務(wù)。通過*端口（PORT）接收的信息存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL），數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的--個(gè)數(shù)據(jù)指明了接收的字節(jié)數(shù)
	GPA ADDR，PORT	讀取PORT*的CPU口的站地址，將數(shù)值放入ADDR*的地址中	ADDR:VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD在SPA指令中ADDR還可以是常數(shù)PORT:常數(shù)
	SPA ADDR，PORT	將CPU口的站地址（PORT）設(shè)置為ADDR*的數(shù)值
時(shí)鐘指令	TODR T	讀當(dāng)前時(shí)間和日期并把它裝入一個(gè)8字節(jié)的緩沖區(qū)（起始地址為T）	T:VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，*VD，*AC，*LD
	TODW T	將包含當(dāng)前時(shí)間和日期的一個(gè)8字節(jié)的緩沖區(qū)（起始地址是T）裝入時(shí)鐘
高速計(jì)數(shù)器指令	HDEF HSC，MODE	為*的高速計(jì)數(shù)器分配一種工作模式。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器使用之前必須使用HDEF指令，且只能使用一次	HSC:常數(shù)（0~5）MODE:常數(shù)（0~11）
	HSC N	根據(jù)高速計(jì)數(shù)器特殊存儲(chǔ)器位的狀態(tài)，按照HDEF指令*的工作模式，設(shè)置和控制高速計(jì)數(shù)器。N*了高速計(jì)數(shù)器號(hào)	N:常數(shù)（0~5）
高速脈沖輸出指令	PLS Q	檢測用戶程序設(shè)置的特殊存儲(chǔ)器位，激活由控制位定義的脈沖操作，從Q0.0或Q0.1輸出高速脈沖可用于激活高速脈沖串輸出（PTO）或?qū)挾瓤烧{(diào)脈沖輸出（PWM）	Q:常數(shù)（0或1）
PID回路指令	PID TBL，LOOP	運(yùn)用回路表中的輸入和組態(tài)信息，進(jìn)行PID運(yùn)算。要執(zhí)行該指令，邏輯堆棧**（TOS）必須為ON狀態(tài)。TBL*回路表的起始地址，LOOP*控制回路號(hào)回路表包含9個(gè)用來控制和監(jiān)視PID運(yùn)算的參數(shù):過程變量當(dāng)前值（PVn），過程變量前值（PVn-1），給定值（SPn），輸出值（Mn），增益（Kc），采樣時(shí)間（Ts），積分時(shí)間（Ti），微分時(shí)間（Td）和積分項(xiàng)前值（MX）為使PID計(jì)算是以所要求的采樣時(shí)間進(jìn)行，應(yīng)在定時(shí)中斷執(zhí)行中斷服務(wù)程序或在由定時(shí)器控制的主程序中完成，其中定時(shí)時(shí)間必須填入回路表中，以作為PID指令的一個(gè)輸入


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