西門(mén)子CPU模塊邵陽(yáng)代理商

時(shí)間：2020-01-05作者：湖南德控自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：300

湖南德控自動(dòng)化設(shè)備有限公司，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
 
SIEMENS 可編程控制器
 
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置，數(shù)控伺服  

西門(mén)子S7-300可編程控制器西門(mén)子S7-300可編程控制器

 用手套“交談”

現(xiàn)在，西門(mén)子正沿著這個(gè)方向，開(kāi)展廣泛深入的研發(fā)工作。例如，在中國(guó)，一組西門(mén)子中國(guó)研究院的研究人員正在探索用于實(shí)現(xiàn)未來(lái)工業(yè)環(huán)境中人機(jī)交互的基本功能。乍看起來(lái)，自然語(yǔ)言處理或許是促進(jìn)交互的技術(shù)，因?yàn)樗粌H高效，而且已經(jīng)發(fā)展成熟。由蘋(píng)果公司開(kāi)發(fā)的Siri就使用了自然語(yǔ)言處理技術(shù)。然而，在嘈雜的工廠環(huán)境中，它卻并非理想之選。因此，西門(mén)子中國(guó)研究院的研究人員正在開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)手套，以捕捉人手的運(yùn)動(dòng)和手勢(shì)，從而向機(jī)器人描述復(fù)雜的指令。

目前，一只原型數(shù)據(jù)手套已在測(cè)試階段。它裝配了17個(gè)帶有慣性傳感器和磁性傳感器的微電子機(jī)械系統(tǒng)。通過(guò)整合來(lái)自傳感器的輸入，手套的手勢(shì)（包括每只手指的運(yùn)動(dòng)）將被合并傳送到“受訓(xùn)”的機(jī)械臂與機(jī)械手處，以實(shí)時(shí)執(zhí)行特定任務(wù)。隨著這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器學(xué)習(xí)將被用來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人，教它們識(shí)別以手勢(shì)表達(dá)的越來(lái)越復(fù)雜的指令，向機(jī)器人分配**任務(wù)，以及教會(huì)機(jī)器人新的技能。

機(jī)械臂與機(jī)械手在進(jìn)行任務(wù)訓(xùn)練時(shí)必須學(xué)會(huì)對(duì)各類(lèi)物體施加不同的壓力，這樣才能優(yōu)化抓取和移動(dòng)的動(dòng)作。在這方面，數(shù)據(jù)手套不可或缺。例如，西門(mén)子的原型手套配有作用力反饋功能，這就在人手與機(jī)器人之間形成了交互閉環(huán)。數(shù)據(jù)手套的指尖裝有由微控制器驅(qū)動(dòng)的壓電陶瓷元件。當(dāng)抓握特定物體時(shí)，手套可以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)準(zhǔn)確壓力值的不同頻率和振幅的振動(dòng)。一旦接收到這些數(shù)據(jù)，機(jī)械手就可以根據(jù)自身壓力傳感器返回的實(shí)時(shí)反饋，向物體施加適當(dāng)壓力。

在**博士的帶領(lǐng)下，西門(mén)子中國(guó)研究院的研究人員正在開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)手套。

數(shù)據(jù)手套可以捕捉人手的運(yùn)動(dòng)和手勢(shì)，向機(jī)器人傳遞復(fù)雜指令。

當(dāng)數(shù)據(jù)手套的用戶(hù)執(zhí)行手部動(dòng)作時(shí)，傳感器將實(shí)時(shí)記錄輸入并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至受訓(xùn)機(jī)械臂。

請(qǐng)將扳手遞給我
在高度靈活的未來(lái)生產(chǎn)環(huán)境中，機(jī)器人將無(wú)暇參加長(zhǎng)期培訓(xùn)。同人類(lèi)工人一樣，它們要現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用。作為朝這個(gè)方向邁出的*步，西門(mén)子中國(guó)研究院的研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了一套算法，讓機(jī)器人能夠執(zhí)行一項(xiàng)非常重要的基礎(chǔ)任務(wù)：抓取未知物體。這項(xiàng)任務(wù)雖然對(duì)人類(lèi)而言輕而易舉，但對(duì)于機(jī)器人卻較具挑戰(zhàn)性，因?yàn)闄C(jī)器人必須自主決定正確的抓取手勢(shì)和與目標(biāo)物體的接觸點(diǎn)。有趣的是，這項(xiàng)任務(wù)的解決方案是以Xbox游戲機(jī)所用微軟設(shè)備Kinect為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)出來(lái)的。

 

模擬量擴(kuò)展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能，優(yōu)點(diǎn)如下：

1、適應(yīng)性

可適用于復(fù)雜的控制場(chǎng)合

2、直接與傳感器和執(zhí)行器相連，12位的分辨率和多種輸入/輸出范圍能夠不用外加放大器而與傳感器和執(zhí)行器直接相連，例如EM231 RTD模塊可直接與PT100熱電阻相連

3、靈活性

當(dāng)實(shí)際應(yīng)用變化時(shí)，PLC可以相應(yīng)地進(jìn)行擴(kuò)展，并可非常容易的調(diào)整用戶(hù)程序。

EM 253是一個(gè)用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊（1軸）?？梢詫⑺B接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，通過(guò)高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。

EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的方式進(jìn)行安裝，通過(guò)一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線。

連接之后，從CPU自動(dòng)讀出配置數(shù)據(jù)

該模塊具有以下特點(diǎn)：

-用于來(lái)自過(guò)程信號(hào)的5位輸入

-驅(qū)動(dòng)器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）

-2控制輸出（DIS；CLR）。

-12個(gè)狀態(tài)LED

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SIWAREX MS是一種多用途稱(chēng)重模塊，用于各種簡(jiǎn)單稱(chēng)重和力測(cè)量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動(dòng)化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊?？梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問(wèn)實(shí)際重量的數(shù)據(jù)，*任何額外接口。

1、使用65000件高分辨率和0.05％的準(zhǔn)確度測(cè)量重量或者力

2、通過(guò)RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡(jiǎn)便地調(diào)整規(guī)模支持更換模塊，*較新規(guī)模調(diào)整

3、針對(duì)在Ex 2區(qū)使用，通過(guò)Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測(cè)壓元件

熱電偶模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測(cè)到低電平模擬信號(hào)。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。

4個(gè)或者8個(gè)模擬輸入

不同的測(cè)量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號(hào)采集檢查開(kāi)放線路

冷連接點(diǎn)的補(bǔ)償

溫度刻度：可以將測(cè)得的溫度規(guī)定為°C或者°F。

熱電阻模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)電阻溫度檢測(cè)器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動(dòng)的位置處，從而確保zui高的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性。

兩個(gè)或四個(gè)溫度檢測(cè)器用模擬輸入

全部電阻溫度檢測(cè)器必須為相同類(lèi)型

在墻或者DIN導(dǎo)軌上直接安裝


湖南德控自動(dòng)化設(shè)備有限公司專(zhuān)注于西門(mén)子plc模塊,變頻器,觸摸屏等

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