眾所周知,在六自由度平臺(tái)中,6個(gè)電動(dòng)缸的受力并不均衡,主要表現(xiàn)在以下兩個(gè)方面:靜態(tài)下受力重心不在上平板圓中心、各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)下各缸受力不同。在六自由度平臺(tái)的上平板上安裝模擬駕駛座艙,由于座艙的質(zhì)量不平均,導(dǎo)致施加在上平臺(tái)的載荷重心 P 和上平臺(tái)圓心O 不重合,會(huì)偏離圓心一段距離 r,當(dāng)座艙有駕駛員乘坐時(shí),偏心距 r 會(huì)加大。在上平板平面上,OP 的方向并不確定,那么點(diǎn) P 一定會(huì)落在以 r 為半徑、O 為圓心的圓上。在設(shè)計(jì)和安裝時(shí),偏心距 r 應(yīng)該控制在一定的范圍內(nèi) ( r≤R /n,R 為上平板圓半徑) , 當(dāng) r 過大時(shí), 會(huì)導(dǎo)致偏向點(diǎn) P 的電動(dòng)缸負(fù)荷增大,使用壽命降低。在模擬各種路況時(shí),為了產(chǎn)生車輛顛簸的效果,六自由度平臺(tái)會(huì)發(fā)生振動(dòng), 由于各缸振幅和振動(dòng)頻率的不同,會(huì)導(dǎo)致各缸受力不一。在六自由度平臺(tái)運(yùn)行過程中模擬各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài),上平臺(tái)會(huì)發(fā)生傾斜, 各電動(dòng)缸伸長量由計(jì)算機(jī)控制給出指令, 其長度 L'不同導(dǎo)致重心 P 再次偏移,傾斜一方的電動(dòng)缸受到更多的重力作用。
結(jié)論得出:( 1) 當(dāng)平臺(tái)不發(fā)生傾斜時(shí),平臺(tái)受力重心不偏離則電動(dòng)缸受力均衡; 當(dāng)平臺(tái)發(fā)生傾斜時(shí),平臺(tái)受力重心不偏離而電動(dòng)缸受力卻不均衡, 這種不均衡并不顯著。( 2) 當(dāng)平臺(tái)在較大伸長量時(shí),偏離為100 mm,較大應(yīng)力是較小應(yīng)力的2 倍,較大變形是較小變形的1. 64 倍; 偏離為 200 mm, 較大應(yīng)力是較小應(yīng)力的3. 52 倍,較大變形是較小變形的 2. 43 倍。( 3) 當(dāng)平臺(tái)在較大傾斜角時(shí),偏離量為 100 mm,較大應(yīng)力是較小應(yīng)力的 1. 8 倍,較大變形是較小變形的 1. 07 倍; 偏離為 200 mm,較大應(yīng)力是較小應(yīng)力的2. 56 倍, 較大變形是較小變形的 1. 70 倍??梢钥闯銎x量對(duì)電動(dòng)缸同樣具有重要影響,因此在使用平臺(tái)時(shí)應(yīng)盡量避免受力重心的偏離。另外平臺(tái)傾斜時(shí)的影響要略**較大伸長量時(shí)。六自由度平臺(tái)使用日益廣泛,其領(lǐng)域不斷擴(kuò)展,因此分析六自由度平臺(tái)受力情況對(duì)其使用和電動(dòng)缸壽命具有重要**。由于影響六自由度平臺(tái)受力的因素較多,其受力規(guī)律還有待進(jìn)一步的研究。
詞條
詞條說明
電動(dòng)缸的壽命一般指的是電動(dòng)缸內(nèi)部使用的絲桿的壽命,可以分為兩個(gè)部分:一是絲桿的疲勞壽命,它可以通過計(jì)算得出;二是使用壽命,取決于使用條件(如溫度,灰度,使用潤滑的種類和定期添加的頻率等)。使用壽命往往通過經(jīng)驗(yàn)得出,以下是電動(dòng)缸的壽命計(jì)算方法。L10=(Ca/Fm)3*SL10:電動(dòng)缸的壽命,單位:KMFm:電動(dòng)缸承受的平均負(fù)載,單位:KN
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適用規(guī)格AB??AHAOATAUTRUS[mm]±0.2JS14327326.54243245–0.540103694283654–0.65010459.55324564–0.663105012.55325075–0.6801263156416393–0.810014.57117.564175110–0.8適用規(guī)格XA用于平行安裝組件[mm]EAMM-U-50EAMM-U-60EAMM-
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