溫室軌道采摘車結構原理

    2019-07-16

    本發(fā)明的目的是提供一種用于溫室大棚的軌道采摘車,其設計結構合理,圓形底座、氣缸定位座、調節(jié)支撐桿、氣缸、定位桿、定位齒、驅動電機和傳動齒等部件配合使用,其安裝、拆卸使用便捷,且能實現(xiàn)精準、快速的升降作業(yè),同時也能實現(xiàn)360°的旋轉,實現(xiàn)全角度的任意作物果實的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè),適用范圍廣。  技術方案:本發(fā)明提供一種用于溫室大棚的軌道采摘車,包括圓形底座,及設置在圓形底座上的兩組軌道輪,及設置在圓形底座上的氣缸定位座,及設置在氣缸定位座上的至少五個氣缸,及與氣缸一端連接的支撐座,及設置在支撐座底部且與氣缸相配合使用的螺旋凹槽,及設置在支撐座上的限位圈,及設置在支撐座底部兩側的定位耳板,及一端與定位耳板固定連接、另一端設置在圓形底座上的若干個調節(jié)支撐桿,其中,調節(jié)支撐桿為兩段結構且利用螺桿進行固定。 本技術方案的,所述用于溫室大棚的軌道采摘車,還包括分別設置在圓形底座上且與調節(jié)支撐桿底端活動連接的導槽,及設置在圓形底座內(nèi)的定位桿,及設置在定位桿上的定位齒,及設置在氣缸定位座內(nèi)的驅動電機,及設置在驅動電機上的傳動齒,其中,圓形底座與氣缸定位座為旋轉活動連接結構。 本技術方案的,所述氣缸的一端設置有螺旋連接桿,其與螺旋凹槽螺旋活動連接。 本技術方案的,所述用于溫室大棚的軌道采摘車,還包括設置在螺旋凹槽內(nèi)的彈簧。 與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明的一種用于溫室大棚的軌道采摘車的有益效果在于:其設計結構合理,圓形底座、氣缸定位座、調節(jié)支撐桿、氣缸、定位桿、定位齒、驅動電機和傳動齒等部件配合使用,其安裝、拆卸使用便捷,且能實現(xiàn)精準、快速的升降作業(yè),同時也能實現(xiàn)360°的旋轉,實現(xiàn)全角度的任意作物果實的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè),適用范圍廣。 附圖說明 圖1是本發(fā)明的一種用于溫室大棚的軌道采摘車的結構示意圖; 其中,圖中序號標注如下:1-圓形底座、2-軌道輪、3-氣缸定位座、4-支撐座、5-定位耳板、6-限位圈、7-調節(jié)支撐桿、8-氣缸、9-螺旋凹槽、10-彈簧、11-定位桿、12-定位齒、13-驅動電機、14-傳動齒、15-導槽、16-螺桿。 具體實施方式 下面結合附圖和具體實施例,進一步闡明本發(fā)明。 如圖1所示的一種用于溫室大棚的軌道采摘車,包括圓形底座1,及設置在圓形底座1上的兩組軌道輪2,及設置在圓形底座1上的氣缸定位座3,及設置在氣缸定位座3上的至少五個氣缸8,及與氣缸8一端連接的支撐座4,及設置在支撐座4底部且與氣缸8相配合使用的螺旋凹槽9,及設置在支撐座4上的限位圈6,及設置在支撐座4底部兩側的定位耳板5,及一端與定位耳板5固定連接、另一端設置在圓形底座1上的若干個調節(jié)支撐桿7,其中,調節(jié)支撐桿7為兩段結構且利用螺桿16進行固定。進一步優(yōu)選的,用于溫室大棚的軌道采摘車,還包括分別設置在圓形底座1上且與調節(jié)支撐桿7底端活動連接的導槽15,及設置在圓形底座1內(nèi)的定位桿11,及設置在定位桿11上的定位齒12,及設置在氣缸定位座3內(nèi)的驅動電機13,及設置在驅動電機13上的傳動齒14,其中,圓形底座1與氣缸定位座3為旋轉活動連接結構;及氣缸8的一端設置有螺旋連接桿,其與螺旋凹槽9螺旋活動連接;及用于溫室大棚的軌道采摘車,還包括設置在螺旋凹槽9內(nèi)的彈簧10。 具體為,使用時結合控制組件(控制組件為單片機),首先利用控制組件控制氣缸8向上運動將支撐座4起,而彈簧10起到緩沖的目的,此時,再通過螺桿16將調節(jié)支撐桿7進行固定(調節(jié)支撐桿7起到支撐限位的作用);當一面完成果實的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)后,再通過控制組件控制控制驅動電機13驅動傳動齒14轉動完成旋轉作業(yè),驅動電機13、傳動齒14以定位桿11、定位齒12為中心轉動。 本軌道采摘車,能實現(xiàn)精準、快速的升降和360°的旋轉作業(yè),滿足任意角度、高度的果實的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè),且作業(yè)安全、。   
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