首先我們來(lái)看一下伺服電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī))相比到底有什么優(yōu)點(diǎn):
1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題;
2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,機(jī)器人示教器,rv減速機(jī),rv減速器,諧波減速機(jī),機(jī)器人控制器,示教器,減速機(jī),行星減速機(jī),機(jī)器人本體,二手機(jī)器人,機(jī)器人線纜,伺服電機(jī),一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);
3、適應(yīng)性:抗過(guò)載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;
4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;
5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi); 6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是:我們平??吹降哪欠N普通的電機(jī),斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒,然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說(shuō)停就停,說(shuō)走就走,反應(yīng)較快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。
伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的,而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如:機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備電機(jī)
詞條
詞條說(shuō)明
變頻器的參數(shù)設(shè)置與制動(dòng)方法的選擇
變頻器的參數(shù)設(shè)定在調(diào)試過(guò)程中是十分重要的。由于參數(shù)設(shè)定不當(dāng),不能滿足生產(chǎn)的需要,導(dǎo)致起動(dòng)、制動(dòng)的失敗,或工作時(shí)常跳閘,嚴(yán)重時(shí)會(huì)燒毀功率模塊IGBT或整流橋等器件。變頻器的品種不同,參數(shù)量亦不同一般單一功能控制的變頻器約50~60個(gè)參數(shù)值,多功能控制的變頻器有200個(gè)以上的參數(shù)。但不論參數(shù)多或少,在調(diào)試中是否要把全部的參數(shù)重新調(diào)正呢? 不是的,大多數(shù)可不變動(dòng),只要按出廠值就可,只要把使用時(shí)原出廠值
變頻器維修需要特別注意的事項(xiàng) 1、變頻器內(nèi)部有大電解電容,切斷電源后電容器上仍有殘存電壓,因此應(yīng)在斷開(kāi)電源約10min后,“充電”指示燈徹底熄滅或確認(rèn)正、負(fù)母線電壓在36V以下時(shí)才能進(jìn)行維護(hù)操作。 2、必須是專(zhuān)業(yè)人員才能更換零件,嚴(yán)禁將線頭或金屬物遺留在變頻器內(nèi)部,否則會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞。 3、維修前較好記錄保留變頻器內(nèi)部的關(guān)鍵參數(shù)。 4、更換主控制板后,必須在上電運(yùn)行前進(jìn)行參數(shù)的修改,否則可能會(huì)導(dǎo)
西門(mén)子網(wǎng)線怎么樣變頻器的設(shè)定參數(shù)多,每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍,使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng),導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象??刂品绞剑杭此俣瓤刂?、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度,需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。運(yùn)行頻率:即電機(jī)運(yùn)行的小轉(zhuǎn)速,電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),其散熱性能很差,電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí),其電纜中的電流也會(huì)增大,也會(huì)導(dǎo)致電纜
西門(mén)子S7-300相比較s7-200,s7-300針對(duì)的是中小系統(tǒng),他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊,背板總線也在模塊內(nèi)集成,它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行,有mpi、工業(yè)以太網(wǎng),使通訊和編程變得簡(jiǎn)單,選擇性也比較多,并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。 s7-300的模塊稍微多一點(diǎn),除了信號(hào)模塊(sm)和200的em模塊同類(lèi)型之外,它還有接口模塊(im)——用來(lái)進(jìn)行多層組態(tài),把總線從一層傳到另一層;占
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