SIEMENS|西門子DP電纜連接器

時間：2019-01-15作者：湖南暢富科技有限公司瀏覽：15

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然后以慢速運行直至行車準確停在目標鍍槽位置上；行車由慢速轉中速轉快速，再由快速轉中速最后轉慢速，可以通過調(diào)整變頻器的加、減速時間曲線平穩(wěn)過渡。
行車動作步數(shù)顯示主要是用于顯示電鍍工藝的執(zhí)行過程，由PLC的輸出口通過七段譯碼電路4511連接LED數(shù)碼管顯示，根據(jù)不同的電鍍工藝要求，每臺行車的動作步數(shù)從0步開始至幾十步上百步不等，具體由PLC程序軟件編制。
每臺行車上安裝有五個傳感器，選用的是OMRON公司的電感式接近開關，其主要作用是負責行車上、下工件定位、鍍槽定位以及行車運行過程向PLC發(fā)出變速信號等。
行車控制信號是通過外部的開關、按鈕、按鍵等與PLC的輸入端口連接，包括三臺行車的聯(lián)動控制和單臺行車控制；單臺行車控制只能控制本臺的行車，不能控制另外的兩臺行車，單臺行車控制設計有手動操作和自動運行模式選擇、單周期和循環(huán)運行模式選擇、緊急暫停以及行車程序動作步數(shù)的任意設定；聯(lián)動控制設計有運行和復位操作按鈕以及工藝選擇，可以使三臺行車自動、同步、循環(huán)不斷地工作，可以選擇不同的電鍍工藝以鍍出不同的工藝品種。
三、軟件設計
系統(tǒng)軟件設計程序流程框圖如圖2所示。
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三臺行車的主程序和調(diào)用的各個功能子程序都是一樣的，但調(diào)用的工藝子程序就各不相同，每臺行車根據(jù)自己在生產(chǎn)線上不同的工作區(qū)域執(zhí)行的工藝編制不同的工藝子程序，本文給出一些主要的程序框圖和就一部份主要的程序進行闡述。
1．系統(tǒng)初始化
初始化對于每一套系統(tǒng)程序都是必需的，每一次PLC上電或?qū)LC強制復位都要初始化，主要是對在程序中使用到的PLC各種計數(shù)器、定時器、寄存器等進行復位和設置，同時保留上次運行需要記憶的各種數(shù)據(jù)，完成運行前的各項準備工作。
2．復位和暫停子程序
由于行車在工作過程中有時會有突發(fā)事件或行車需要暫時停一下處理其它的工作，因此在系統(tǒng)中設計了復位和暫停兩個功能，針對行車不同的情況和需要使用，為使行車在運行過程中可以隨時對系統(tǒng)進行復位或暫停行車工作，實現(xiàn)這兩個功能的程序都采用中斷子程序，如圖3是復位中斷子程序，圖4是暫停中斷子程序。
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在任何情況下按下復位按鈕，程序都將轉人復位中斷子程序，停止所有動作輸出并清零，動作步數(shù)顯示清零，計數(shù)器、定時器、輔助繼電器和寄存器等全部清零，所有記憶數(shù)據(jù)清除，同時程序轉人初始化主程序，重復PLC上電工作過程，不同的是所有的運行記憶數(shù)據(jù)都清除了。
同樣，在任何情況下按下暫停按鈕，程序?qū)⑦M入暫停中斷子程序，暫時停止PLC的輸出，在暫停的狀態(tài)下，可以進行手動操作行車，可以重新設置程序步，在恢復運行時使程序從所設置的程序步開始運行，當解除暫停時，如果沒有重新設置程序步，暫停中斷子程序就會恢復PLC原來的運行狀態(tài)和原來的步數(shù)顯示，繼續(xù)暫停前的工作并從中斷子程序返回。
3．工藝子程序
不同種類現(xiàn)場總線要求的屏蔽雙絞線可能是不同的?，F(xiàn)場總線的開發(fā)者一般規(guī)定一種特制的線纜，在正確使用這種線纜的條件下才能實現(xiàn)規(guī)定的速率和傳輸距離。在電磁條件較度惡劣的條件下，光纜是合理的選擇，否則局部的干擾，可能影響整個現(xiàn)場總線網(wǎng)絡的工作； 3）隔離。一般來說，西門子DP總線的電信號與設備內(nèi)部是電氣隔離的?，F(xiàn)場總線電纜分布在車間的各個角落，一旦發(fā)生高電壓串入，會造成整個網(wǎng)段所有設備的總線收發(fā)器損壞。如果不加以隔離，高電壓信號會繼續(xù)將設備內(nèi)部其他電路損壞，導致嚴重的后果； 4）屏蔽。西門子DP總線采用的屏蔽電纜的外層必須在一點良好接地，如果高頻干擾嚴重，可以采用多點電容接地，不允許多點直接接地，避免產(chǎn)生地回路電流； 5）連接器?，F(xiàn)場總線一般沒有對連接器做嚴格的規(guī)定，但是如果處理不當，會影響整個系統(tǒng)通信。例如，現(xiàn)場總線一般采用總線型菊花鏈連接方式，在連接每一個設備時，必須注意如何不影響在現(xiàn)有通信的條件下，實現(xiàn)設備插入和摘除，這對連接器就有一定的要求； 6）終端匹配。西門子DP總線信號和所有電磁波信號一樣具有反射現(xiàn)象，在總線每一個網(wǎng)段的兩個終端，都應該采用電阻匹配，個作用可以吸收放射，*二個作用是在總線的兩端實現(xiàn)正確的電平，保證通信。因此，現(xiàn)場總線技術是控制、計算機、通訊技術的交叉與集成，它的出現(xiàn)和快速發(fā)展體現(xiàn)了控制領域?qū)档统杀?、提高可靠性、增強可維護性和提高數(shù)據(jù)采集的智能化的要求。 2 6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出 3 6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出 4 6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出 5 6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出 6 6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出 7 6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO 8 6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO 9 6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出 10 6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出 擴展模塊西門子DP接頭說明




用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點或 PROFIBUS 網(wǎng)絡部件到 PROFIBUS 總線電纜。


西門子DP接頭特性




提供有各種類型的總線連接器，可優(yōu)化用于連接的設備：


總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻




帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；




這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。


有 30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟型），無編程器接口，數(shù)據(jù)傳輸速率大為 1.5 Mbit/s，無集成的總線端接電阻。




PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率大為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術可實現(xiàn)快速簡單安裝（用于硬線和軟線）。




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