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湖南暢富科技有限公司本著“客戶**,誠(chéng)信至上”的原則,與多家企業(yè)建立了長(zhǎng)期的合作關(guān)系
熱誠(chéng)歡迎各界朋友前來參觀、考察、洽談業(yè)務(wù)。
可對(duì)SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機(jī)界面和數(shù)控系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)進(jìn)行銷售.
安頓好了衣食住行的后,要準(zhǔn)備自己的工具。作為PLC的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工程師,并不需要很多的調(diào)試工具。但是,一個(gè)螺絲刀、一臺(tái)萬用表,還是*的。另外,如果要與現(xiàn)場(chǎng)的儀表傳感器進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的時(shí)候,還要有一臺(tái)信號(hào)發(fā)生器來模擬現(xiàn)場(chǎng)儀表的信號(hào),以確定當(dāng)發(fā)生問題時(shí),現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)是完好的。還有,一臺(tái)結(jié)實(shí)的手提電腦,是你編程和調(diào)試的必需的工具。雖然這些工具你可以要求用戶準(zhǔn)備好,但是,作為一個(gè)職業(yè)的PLC工程師,如果連這幾樣工具都沒有,會(huì)被用戶懷疑你的職業(yè)水平的。其它的一些儀器儀表,如果需要的話,你可以向公司或者客戶提出來,讓他們提前準(zhǔn)備,比如,示波器、穩(wěn)壓電源等等。畢竟這些不那么通用的儀器,通常是不可能隨身攜帶或備用的。
有一些常被忽視的小東西,你準(zhǔn)備了之后一定有用的。如,電氣膠帶、熱縮套管、打火機(jī)(你吸煙的話自然會(huì)有,沒有別人也會(huì)有),束線帶、還有,如果現(xiàn)場(chǎng)接線已經(jīng)完成了,要準(zhǔn)備好一些與信號(hào)線相同的電纜,和一些固定基座的螺絲。你可能懷疑要這些做什么用,相信我,帶上這些,雖然有些只值幾分錢,但到了現(xiàn)場(chǎng)后,可能會(huì)節(jié)約你一天甚至幾天的時(shí)間,尤其是你去的地方是在一個(gè)偏遠(yuǎn)的山區(qū)的時(shí)候。雖然在發(fā)貨的時(shí)候廠家都有螺絲釘,但是到了現(xiàn)場(chǎng)什么都有可能發(fā)生,如果螺絲釘不夠(而這是每次都必然發(fā)生的),會(huì)引起許多問題。
除了以上的東西,就是這次調(diào)試所要帶的備品備件了。雖然現(xiàn)場(chǎng)的貨物清單可能會(huì)已經(jīng)考慮了備品備件的問題,但為了應(yīng)付萬一的情況,有些備件你較好還是自己要隨身攜帶。首先是PLC的基板(有的成為機(jī)架)、電源、CPU模塊,因?yàn)檫@些是一臺(tái)PLC能夠工作的基礎(chǔ),如果現(xiàn)場(chǎng)只有一套系統(tǒng),那么這些模塊就只有一個(gè),假如沒有備分的話,一旦出現(xiàn)故障,你的所有的工作都必須停下來。因此較好帶上一套。
其它的I/O模塊和通訊模塊,如果現(xiàn)場(chǎng)只有一個(gè)的,你都要考慮在多帶一個(gè)。對(duì)于那些現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)有兩塊以上的模塊,你就不用考慮自己帶了。
“單次掃描”使PLC從STOP轉(zhuǎn)變成RUN,執(zhí)行單次掃描,然后再轉(zhuǎn)回STOP,因此與**次相關(guān)的狀態(tài)信息不會(huì)消失。操作步驟如下:
(1)PLC必須位于STOP(停止)模式。如果不在STOP(停止)模式,將PLC轉(zhuǎn)換成停止模式。
(2)用菜單“調(diào)試”→?“**掃描”。
SIMATIC ET 200S 具有集成了 CPU S7-314 功能的帶有 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和帶有 3 個(gè) PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU。該系列 CPU 用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案,可提升設(shè)備和 機(jī)器的可用性。
圖1??“執(zhí)行掃描”對(duì)話框
2.?執(zhí)行多次掃描
步驟如下:
(1)PLC須位于STOP(停止)模式。如果在STOP(停止)模式,將PLC轉(zhuǎn)換成停止模式。
(2)用菜單“調(diào)試”?→“?多次掃描”?→出現(xiàn)“執(zhí)行掃描”對(duì)話框。如圖3-23所示。
(3)輸入所需的掃描次數(shù)數(shù)值,單擊“確定”。
1.?在符號(hào)表中符號(hào)賦值的方法? 通過 PROFIBUS DP 編程 ? 緊湊型 SIMATIC 微存儲(chǔ)器卡(MMC) ? 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 從站 / MPI 接口,銅質(zhì) ? 通過增加 Profibus DP 主站接口模塊,可以使 IM151-7 CPU 成為 DP 主站 ? 提供有 IM151-7 FO ? 提供有故障安全型 IM 151-7 F-CPU
(1)建立符號(hào)表:?jiǎn)螕魹g覽條中的“符號(hào)表”??按鈕。符號(hào)表見圖18。
(2)在“符號(hào)”列鍵入符號(hào)名(如,起動(dòng)),較大符號(hào)長(zhǎng)度為23個(gè)字符。注意:在給符號(hào)*地址之前,該符號(hào)下有綠色波浪下劃線。在給符號(hào)*地址后,綠色波浪下劃線自動(dòng)消失。如果選擇同時(shí)顯示項(xiàng)目操作數(shù)的符號(hào)和地址,較長(zhǎng)的符號(hào)名在LAD、FBD和STL程序編輯器窗口中被一個(gè)波浪號(hào)(~)截?cái)?。可將鼠?biāo)放在被截?cái)嗟拿Q上,在工具提示中查看全名。
(3)在“地址”列中鍵入地址(例如:I0.0)。
(4)鍵入注解(此為可選項(xiàng):較多允許79個(gè)字符)。
(5)符號(hào)表建立后,使用菜單命令“檢視”→選中“符號(hào)編址”,直接地址將轉(zhuǎn)換成符號(hào)表中對(duì)應(yīng)的符號(hào)名。并且可通過菜單命令“工具”?→“選項(xiàng)”?→“程序編輯器”標(biāo)簽→“符號(hào)編址”選項(xiàng),來選擇操作數(shù)顯示的形式。如選擇“顯示符號(hào)和地址”則對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖19所示。
(6)使用菜單命令“檢視”→“符號(hào)信息表”,可選擇符號(hào)表的顯示與否?!皺z視”→?“符號(hào)編址”,可選擇是否將直接地址轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的符號(hào)名。
在STEP 7-Micro/WIN 32中,可以建立多個(gè)符號(hào)表(SIMATIC編程模式)或多個(gè)全局變量表(IEC 1131-3編程模式)。但不允許將相同的字符串多次用作全局符號(hào)賦值,在單個(gè)符號(hào)表中和幾個(gè)表內(nèi)均不得如此。
1.PLC梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的要點(diǎn)
①PLC的編程,從梯形圖來看,其根本點(diǎn)是找出系統(tǒng)中符合控制要求的各個(gè)輸出的工作條件,這些條件又總是用編程元件按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行組合來實(shí)現(xiàn)的。
②梯形圖的基本模式為啟—?!k娐?。每個(gè)啟—?!k娐芬话阒会槍?duì)一個(gè)輸出,這個(gè)輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出,也可以是中間變量。
③梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié),它們都有一定的功能,可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用。
伺服性能優(yōu)異
?**的一鍵優(yōu)化及自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得較高的動(dòng)態(tài)性能
?自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率
?1 MHz 的高速脈沖輸入
?支持不同的編碼器類型以滿足不同的應(yīng)用需求
低成本
?集成多種模式:外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制(通過程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制
?集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
?全功率驅(qū)動(dòng)內(nèi)置制動(dòng)電阻
?集成抱閘繼電器(400V 型),*外部繼電器
易于使用
?與控制系統(tǒng)的連接快捷簡(jiǎn)單
?西門子一站式提供所有組件
?快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
?簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
?通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
?集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口方式
運(yùn)行可靠
?高品質(zhì)的電機(jī)軸承
?電機(jī)防護(hù)等級(jí) IP 65,軸端標(biāo)配油封
?集成安全扭矩停止(STO)功能
西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員,與SIMOTICS S-1FL6 **結(jié)合,組成**的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計(jì),SINAMICS V90確保了**的伺服控制性能,經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠。
SIMOTICS家族新成員1FL6設(shè)計(jì)**,制作精良,為簡(jiǎn)單伺服應(yīng)用提供可靠產(chǎn)品。
西門子V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)
V90 設(shè)計(jì)用于運(yùn)動(dòng)控制以滿足一般的伺服應(yīng)用,充分考慮了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場(chǎng)挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試,伺服性能充分優(yōu)化,與 SIMATIC PLC 快速集成,具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用,形成**的伺服系統(tǒng)。
V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制,整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和自動(dòng)諧振抑制功能,可以自動(dòng)優(yōu)化為一個(gè)兼顧高動(dòng)態(tài)性能和平滑運(yùn)行的系統(tǒng)。此外,脈沖輸入**支持 1 MHz,充分保證了高精度定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
一款可以通過標(biāo)準(zhǔn) USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具,可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運(yùn)行、排障和監(jiān)控(如跟蹤與測(cè)量功能)等相關(guān)操作。
西門子 V90特點(diǎn):
低成本
1、集成所有控制模式:外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制;
2、全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻;
3、集成抱閘繼電器。
伺服性能優(yōu)異
1、自動(dòng)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得較高的動(dòng)態(tài)性能
2、自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率
3、1 MHz 的高速脈沖輸入
4、20 位分辨率的**值編碼器
5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能:3 倍過載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的**整合
使用方便
1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化;
2、簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
3、兼容 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器的雙通道脈沖設(shè)定值
4、通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
5、電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn),支持多角度旋轉(zhuǎn),可快速鎖緊/釋放
運(yùn)行可靠
1、較大的電壓范圍:380 V ~ 480 V,-15% / +10%
2、PCB 涂層保證驅(qū)動(dòng)器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性
3、高品質(zhì)的電機(jī)軸承
4、電機(jī)保護(hù)等級(jí) IP 65,軸端標(biāo)配油封
5、集成安全扭矩停止(STO)功能
功率范圍 0.4至7KW
電壓范圍 3AC380V…480V(+10%/-15%)
控制方式 外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度控制和扭矩控制
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
1FL6 為永磁同步電機(jī),通過電機(jī)表面散熱,可在無外部冷卻設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕松快捷。
1、3 種電機(jī)軸高:SH 45、SH 65 和 SH 90mm
2、額定速度:2000 rpm/3000 rpm
3、額定扭矩:1.27 Nm ~ 33.4 Nm
4、可用編碼器:增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和**編碼器(20 位分辨率)
5、保護(hù)等級(jí):IP65,自冷卻
6、可選配抱閘
7、可選配光軸或帶鍵軸
1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。電機(jī)支持 3 倍過載,可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選配增量式或**值編碼器,能夠充分滿足您對(duì)動(dòng)態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。
典型應(yīng)用
1、裝卸機(jī):如碼垛機(jī)
2、包裝機(jī):如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī);
詞條
詞條說明
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西門子S7-200CPU ST40 ?西門子S7-200CPU ST40 ?西門子S7-200CPU ST40 可編程控制器,英文稱ProgrammableLogicController,簡(jiǎn)稱PLC。PLC是基于電子計(jì)算機(jī),且適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作的電控制器。它源于繼電控制裝置,但它不像繼電裝置那樣,通過電路的物理過程實(shí)現(xiàn)控制,而主要靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序,進(jìn)行入出信息變
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