西門子6ES7211-1HE40-0XB0

時間：2018-11-26作者：湖南暢富科技有限公司瀏覽：9

西門子6ES7211-1HE40-0XB0  西門子6ES7211-1HE40-0XB0 西門子6ES7211-1HE40-0XB0

湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司本著“客戶**，誠信至上”的原則，與多家企業(yè)建立了長期的合作關(guān)系。
熱誠歡迎各界朋友前來參觀、考察、洽談業(yè)務(wù)。
可對SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機(jī)界面和數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)進(jìn)行銷售.


（SIEMENS西門子） 誠信走天下，走遍天下有朋友

CPU自帶的以太網(wǎng)接口可以使用OPEN IE的方式實現(xiàn)如下協(xié)議，分別介紹如下：
? TCP
? UDP
? ISO-on-TCP
注意：以下內(nèi)容任何用戶可以免費使用，復(fù)制和傳遞他人，程序的作者及擁有者不負(fù)責(zé)軟件的功能性和兼容性，使用者須自己承擔(dān)責(zé)任，由于內(nèi)容免費，所以不保證錯誤的更正和熱線支持！


1. TCP通信

1.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量內(nèi)通信對象參數(shù)
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：


圖 01: FB63,64,65,66

FC97與UDT65需要從如下項目中打開獲得：

 ( 42 KB )


圖 02: FC97與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

1.2通信程序編寫

1.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65


圖 03: 生成UDT65類型變量

1.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"


圖 04: 調(diào)用FC97

FC97參數(shù)說明如下：
? ID: 連接ID
? DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU41x-3PN/DP
? ACTIVE: 主動或是被動建立連接，通信雙方必須一個主動，一個被動
? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
? REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠(yuǎn)程端口
? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
? V23：本機(jī)是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
? CON_DB:用UDT65生成的變量


圖05: 調(diào)用FB65 "T_CON"

調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

1.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序


圖06: 調(diào)用 FB63，64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

FB63 "TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù)，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。

1.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)斷開連接操作。


圖 07: 調(diào)用FB66 "TDISCON"


2. UDP通信

2.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立UDP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB67 "TUSEND"用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB68 "TURCV"用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶通信參數(shù)
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數(shù)
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠(yuǎn)程UDP通信參數(shù)
FB65,66,67,68這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：


圖 08: FB65,66,67,68

FC95,96與UDT65,66需要從如下項目中打開獲得：

 ( 41 KB )


圖 09: FC95,96與UDT65,66

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

2.2通信程序編寫

2.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
然后在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65


圖 10: 生成UDT65類型變量

然后在程序中生成另一個DB塊，塊號不限(本例為db102)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT66


圖 11: 生成UDT66類型變量

2.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC95，96


圖 12:調(diào)用FC95,96

定義的本地UDP端點連接參數(shù):
通過FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設(shè)置,下列參數(shù)需要考慮:
? ID: 連接ID
? DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU41x-3PN/DP
? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通過FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠(yuǎn)端的UDP端點. 下列參數(shù)需要考慮:
REM_PORT: 通信方端口號
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址


圖 13: 調(diào)用FB65 "T_CON"

調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

2.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序


圖 14: 調(diào)用FB67，68接收和發(fā)送數(shù)據(jù)

FB67 "TUSEND"發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
FB68 "TURCV" 用于接收數(shù)據(jù)，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。

2.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)斷開連接操作。


圖 15: 調(diào)用FB66 "TDISCON"


3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立ISO ON TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內(nèi)通信對象參數(shù)
7) FC21 被FB420調(diào)用
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：


圖 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21與UDT65需要從如下項目中打開獲得：

 ( 50 KB )


圖 17: FB420 FC21與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

3.2通信程序編寫

3.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65


圖 18: 生成UDT65類型變量

3.2.2在OB1中編程
首先生成一個FB塊，本例為FB400：
在靜態(tài)變量區(qū)建立一個結(jié)構(gòu)“T_TSAP“，包含如下變量：
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有兩個前導(dǎo)字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02（CPU槽號）

	本地 TSAP	遠(yuǎn)程TSAP
ASCII	TCP-1	TCP-1
Hexadecimal	E0.02.54.43.50.2D.31	54.43.50.2D.31

2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認(rèn) -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用兩個前導(dǎo)符，只適用于第三方設(shè)備！如果是西門子PLC作為通信對象，則需要根據(jù)實際情況填寫CPU 槽號，例如B#16#2
4) REM_TSAP （STRING16）= 遠(yuǎn)程用戶定義的ASCII字符(默認(rèn) -> 'TCP-1'):


圖 19: 生成T_TSAP結(jié)構(gòu)

調(diào)用FB420


圖 20: 調(diào)用FB420

? ID: 連接ID
? DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU41x-3PN/DP
? ACTIVE: 主動或是被動建立連接, 通信雙方必須一個主動，一個被動
? T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結(jié)構(gòu)變量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
? CON_DB:用UDT65生成的變量


圖21: 調(diào)用FB65 "T_CON"

調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

3.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序


圖22: 調(diào)用 FB63，64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

FB63 "TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù)，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。

3.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)斷開連接操作。


圖 23: 調(diào)用FB66 "TDISCON"

關(guān)鍵詞
S5兼容通信、 TCP、 UDP、 ISO ON TCP 、PN 、OPEN IE

概述 SIMATIC 自動化技術(shù) SIMATIC 是一款可解決各行業(yè)自動化任務(wù)的可靠基本自動化系統(tǒng)，包括標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件組件，并將用于定制擴(kuò)展的所有選件完全公開。 SIMATIC 系列產(chǎn)品包括以下組件，彼此之間可相互補(bǔ)充： 可編程控制器 分布式 I/O 編程器 SIMATIC 軟件 小型自動化解決方案套件 基于組件的自動化 機(jī)器視覺技術(shù)（參見“傳感器、測試和測量技術(shù)”） ST 70 產(chǎn)品目錄: 也可在產(chǎn)品目錄 ST 70 中找到有關(guān) SIMATIC S7 的信息： 更多信息 手冊 要下載相關(guān)的信息資料，請訪問網(wǎng)站：

全部關(guān)于 SIMATIC 工業(yè)自動化系統(tǒng) 產(chǎn)品與解決方案在線目錄與訂購系統(tǒng)技術(shù)信息服務(wù)與支持聯(lián)系人與合作伙伴服務(wù)項目








湖南暢富科技有限公司專注于西門子PLC模塊,西門子DP接頭,西門子觸摸屏等

• 詞條

  詞條說明

• 西門子擴(kuò)展模塊6ES72881SR600AA0

  西門子擴(kuò)展模塊6ES72881SR600AA0?西門子擴(kuò)展模塊6ES72881SR600AA0??西門子擴(kuò)展模塊6ES72881SR600AA0 湖南暢富科技有限公司本著“客戶**，誠信至上”的原則，與多家企業(yè)建立了長期的合作關(guān)系。 熱誠歡迎各界朋友前來參觀、考察、洽談業(yè)務(wù)。 可對SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機(jī)界面和數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)進(jìn)行銷售. 6ES7

• 西門子SIRIUS工業(yè)控制設(shè)備

  西門子SIRIUS工業(yè)控制設(shè)備??西門子SIRIUS工業(yè)控制設(shè)備?西門子SIRIUS工業(yè)控制設(shè)備 概述 節(jié)能控制技術(shù)： SIRIUS 降低了能源成本。 能源管理過程概覽 保護(hù)環(huán)境，提高競爭能力 西門子節(jié)能環(huán)保型產(chǎn)品線中的節(jié)能解決方案和環(huán)保技術(shù)具有雙重優(yōu)勢：對于西門子客戶而言，可通過降低能源成本和提高生產(chǎn)效率來增加利潤；對于將來幾代人而言，有助于保持和改善環(huán)境和生活條

• 西門子CPU 312中央控制器

  西門子CPU312中央控制器 ?西門子CPU312中央控制器 ?西門子CPU312中央控制器 可編程控制器是60年代末在美國首先出現(xiàn)，當(dāng)時叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能。PLC的基本設(shè)計思想是把計算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作

• 西門子網(wǎng)絡(luò)總線接頭6GK1500-0EA02

  西門子網(wǎng)絡(luò)總線接頭6GK1500-0EA02 ?西門子網(wǎng)絡(luò)總線接頭6GK1500-0EA02 ?西門子網(wǎng)絡(luò)總線接頭6GK1500-0EA02 湖南暢富科技有限公司本著“客戶**，誠信至上”的原則，與多家企業(yè)建立了長期的合作關(guān)系 熱誠歡迎各界朋友前來參觀、考察、洽談業(yè)務(wù)。 可對SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機(jī)界面和數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)進(jìn)行銷售. 原產(chǎn)國 德國? 符合 R