如何對(duì)SINAMICS V90電機(jī)抱閘 進(jìn)行接線及配置

時(shí)間：2018-08-21作者：湖南雙銀科技有限公司瀏覽：45

如何對(duì)SINAMICS V90電機(jī)抱閘 進(jìn)行接線及配置電機(jī)抱閘用于在伺服系統(tǒng)停止或斷電時(shí)，防止停止運(yùn)動(dòng)負(fù)載的非預(yù)期運(yùn)動(dòng)。V90驅(qū)動(dòng)器控制帶抱閘的1FL6電機(jī)時(shí)，可直接控制電機(jī)的開(kāi)抱閘動(dòng)作。本文詳細(xì)描述了V90伺服電機(jī)抱閘的接線及配置。

2 V90  與電機(jī)抱閘間的接線

抱閘電纜訂貨信息參考文檔《V90 與 1FL6 電機(jī)及 PLC 間的電纜及電纜接頭選型》　

2.1 400V V90 驅(qū)動(dòng)器與高慣量系列 1FL6 電機(jī)抱閘接線

400V V90 驅(qū)動(dòng)器與高慣量系列 1FL6 帶報(bào)閘電機(jī)之間的連接如圖 2-1 所示

　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 2-1 400V 系列 V90 驅(qū)動(dòng)器與 1FL6 帶報(bào)閘電機(jī)之間的連接

驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)間可以訂購(gòu)西門子抱閘電纜直接連接。

如果自制抱閘電纜則需訂購(gòu)電機(jī)側(cè)的抱閘電纜接頭，之后按照?qǐng)D 2-2 進(jìn)行接線。

　　　　　　　　　　圖 2-2 400V 高慣量系列 V90 抱閘接線

2.2 200V V90 驅(qū)動(dòng)器與低慣量系列 1FL6 帶報(bào)閘電機(jī)之間的連接

200V 系列 V90 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部沒(méi)有集成抱閘繼電器，需訂購(gòu)第三方的繼電器用做抱閘繼電器。200V V90 驅(qū)動(dòng)器與高慣量系列 1FL6 帶報(bào)閘電機(jī)之間的連接如圖 2-3 所示。

　　　　　　　　　　　　　　　　圖 2-3 200V 系列 V90 驅(qū)動(dòng)器與 1FL6 帶報(bào)閘電機(jī)之間的連接

抱閘繼電器的 24V 控制電壓由外部提供，V90 驅(qū)動(dòng)器設(shè)定值電纜(50 針插頭) 中*23 腳(Brake)連接第三方繼電器(抱閘繼電器)，控制其打開(kāi)和關(guān)閉。連接示例如圖 2-4所示。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 2-4 200V 低慣量系列 V90 抱閘接線

說(shuō)明：

1) 隔離的數(shù)字輸出電源。當(dāng)使用 DC24V 電源時(shí)，它可以是控制器的供電電源。

2) 電機(jī)抱閘不僅可以由 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)輸出的抱閘控制信號(hào)控制，也可以由外部急?？刂?。

3) 不能使用同一個(gè)電源給抱閘（DC24V）和抱閘控制信號(hào)（P24V）供電。

4) 按圖示安裝浪涌吸收器可以抑制因繼電器（RY）的接通/關(guān)閉操作產(chǎn)生的浪涌電壓。

當(dāng)使用二極管時(shí)，需要注意制動(dòng)器從釋放到動(dòng)作的時(shí)間比使用浪涌吸收器稍慢。

DO 信號(hào) MBR 指示抱閘的工作狀態(tài),如圖 2-4 所示。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 2-4 抱閘狀態(tài)指示

說(shuō)明：MBR 僅為狀態(tài)信號(hào)，因?yàn)殡姍C(jī)停機(jī)抱閘的控制與供電均通過(guò)特定的端子實(shí)現(xiàn)。

3 電機(jī)抱閘參數(shù)配置

3.1 相關(guān)參數(shù)

對(duì)于帶增量編碼器的 1FL6 電機(jī)，必須將電機(jī)銘牌上標(biāo)注的 ID 輸入到 V90 的P29000 參數(shù)中；而對(duì)于**編碼器電機(jī)，抱閘的工作方式會(huì)自動(dòng)配置。

根據(jù)實(shí)際應(yīng)用可通過(guò)參數(shù) p1215 來(lái)配置抱閘。如果設(shè)置 p1215=1，則電機(jī)抱閘在數(shù)字量輸入信號(hào) SON 上升沿時(shí)打開(kāi)，而在 SON 下降沿時(shí)關(guān)閉。參數(shù) p1216 和 p1217 的默認(rèn)值取決于 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)所配電機(jī)的額定功率。

對(duì)于 SINAMICS V90 200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)，實(shí)際的電機(jī)抱閘時(shí)間包括電機(jī)抱閘延遲時(shí)間和電流放大器的延遲時(shí)間；可以通過(guò)下列方式設(shè)置 p1216 和 p1217 的值：

p1216 = 電機(jī)抱閘打開(kāi)時(shí)間 + 繼電器打開(kāi)時(shí)間

p1217 = 電機(jī)抱閘閉合時(shí)間 + 繼電器閉合時(shí)間

V90抱閘控制的相關(guān)參數(shù)如表3-1所示。

編號(hào)	單位	范圍	默認(rèn)值	描述
P1215	-	0-3	0	配置抱閘：   0：無(wú)抱閘可用 1：電機(jī)抱閘受時(shí)序控制（SON） 2：電機(jī)抱閘常開(kāi) 3：西門子內(nèi)部使用
P1216	ms	0-10000	視電機(jī)而定	電機(jī)抱閘打開(kāi)時(shí)間
P1217	ms	0-10000	視電機(jī)而定	電機(jī)抱閘關(guān)閉時(shí)間

　                                                     表3-1 V90抱閘相關(guān)參數(shù)

3.2 抱閘控制時(shí)序

V90 電機(jī)抱閘控制時(shí)序如圖 3-1 所示。

                                                              V90 抱閘控制時(shí)序

抱閘閉合時(shí)間從 p1227（靜態(tài)監(jiān)控時(shí)間）和 p1228 （脈沖清除延時(shí)）其中一個(gè)較短的時(shí)間結(jié)束時(shí)開(kāi)始計(jì)算。


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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