通過(guò)S7協(xié)議實(shí)現(xiàn)S7-1200與S7-300的通信

    通過(guò)S7協(xié)議實(shí)現(xiàn)S7-1200與S7-300的通信通過(guò)以太網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)S7-1200與S7-300連接通信。S7-300可以使用帶集成口CPU或通信處理器(CP343-1)連接到工業(yè)以太網(wǎng)上,它們都提供S7 通信的功能,既可作為客戶機(jī),也可以作為服務(wù)器,所擁有的連接資源可參見相關(guān)產(chǎn)品手冊(cè);S7-1200 集成以太網(wǎng)接口,提供S7 通信的功能,只能作為服務(wù)器,可以同時(shí)建立3 個(gè)通信連接。

    下面會(huì)用一個(gè)實(shí)例來(lái)描述S7-300 如何與S7-1200建立通信連接。

    192.168.0.8 192.168.0.18

    192.168.0.100



    圖1: 實(shí)例網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

    西門子PLC S7 1200 與 S7-300 通過(guò) S7通信的基本原理如下圖所示:


    圖2:S7-300與S7-1200 通信原理


    2.硬件需求
    ? S7-1214C AC/DC/RLY
    ? CPU 319-3 PN/DP
    ? SCALANCE X204-2
    ? PG/PC


    3.軟件需求
    ? S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
    ? S7-300 編程軟件 STEP 7 V5.4 + SP4


    4.組態(tài)

    4. 1 S7-1200 配置
    ? 使用STEP 7 Basic 創(chuàng)建項(xiàng)目“comS7300”;


    圖3: 創(chuàng)建項(xiàng)目

    ? 添加S7-1200 設(shè)備 CPU1214C,設(shè)置IP 地址192.168.0.18;



    圖4: 添加S7-1200設(shè)備

    4. 2 S7-1200 PLC 編程
    ? 在Program blocks 下,添加程序塊(DB1,DB2,DB3),其中DB1和DB3為符號(hào)DB(選擇 Symbolic access only),DB2為**地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7 通信只支持**地址DB 尋址通信;


    圖5: 創(chuàng)建**地址DB2

    ? 打開全局DB2,輸入2個(gè)數(shù)組類型數(shù)據(jù),每個(gè)數(shù)組有16 個(gè)元素;


    圖6: 在DB2中添加數(shù)據(jù)

    ? 創(chuàng)建兩個(gè)監(jiān)視表格(監(jiān)視表格_1, 監(jiān)視表格_2) 用來(lái)觀察DB2的實(shí)時(shí)狀態(tài);
    ? 將程序下載到PLC CPU1214C 中。

    4. 3 S7-300 配置
    使用STEP 7 創(chuàng)建 SIMATIC 300 Station。

    ? 在硬件組態(tài)中添加CPU 319-3 PN/DP,設(shè)置IP地址 192.168.0.8;


    圖7: 硬件組態(tài)

    ? 在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中(NetPro)中創(chuàng)建S7連接,首先在打開的NetPro中點(diǎn)擊 SIMATIC 300 (1) 機(jī)架的“CPU 319-3PN/DP”處;



    圖8: 在NetPro中選擇相應(yīng)的機(jī)架

    ? 創(chuàng)建連接一個(gè)與“Unspecified”的S7 連接,點(diǎn)擊“OK”;


    圖9: 添加S7連接

    ? 在相應(yīng)的輸入通信伙伴的IP地址192.168.0.18,點(diǎn)擊“Address Details…”;


    圖10:輸入通信伙伴IP地址 ;

    ? 在Address Details 對(duì)話框中,將通信伙伴的槽號(hào)改為1,確認(rèn)其TSAP 為03.01,點(diǎn)擊“OK”,之后,可以將所建立硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)連接編譯并下載到PLC 中。


    圖11:設(shè)置通信伙伴機(jī)架和槽號(hào) ;

    4. 4 S7-300 PLC 編程
    ? 在STEP 7 Blocks 中創(chuàng)建寫數(shù)據(jù)DB1 ( put data)和讀數(shù)據(jù)DB3 (get data)數(shù)據(jù)塊;


    圖12: DB1和DB2;

    ? 打開主程序OB1,分別在Network1和Network2中添加指令FB14 GET和 FB15 PUT,并為其添加背景數(shù)據(jù)塊DB14和DB15 ;


    圖13: 選擇單邊通信指令;

    注意:
    在選擇指令時(shí),要根據(jù)使用的產(chǎn)品來(lái)確定。如果采用CPU集成的以太網(wǎng)接口建立S7 通信,要采用左側(cè)的指令;如果采用CP 以太網(wǎng)卡建立S7通信,要采用右側(cè)的指令。


    圖14:在OB1中調(diào)用FB14 ;

     


    圖15:在OB1中調(diào)用FB15 ;

    ? 創(chuàng)建變量表VAT_1監(jiān)視寫數(shù)據(jù)操作(PUT);


    圖16:變量表VAT_1 ;

    ? 創(chuàng)建變量表VAT_2監(jiān)視讀數(shù)據(jù)操作(GET);


    圖17:變量表VAT_2 ;


    5.調(diào)試 S7-1200 與S7-300 PLC 通信
    ? 從S7-300 程序中可知,在M1.0 從0變?yōu)?時(shí),讀取S7-1200的數(shù)據(jù)DB2.DBB0~DB2.DBB15 到S7-300 DB3.DBB0~ DB3.DBB15中;


    圖18:S7-300調(diào)用GET函數(shù)讀取S7-1200數(shù)據(jù)

    ? 從S7-300 程序中可知,在M5.0 從0變?yōu)?時(shí),將S7-300的數(shù)據(jù)DB1.DBB0~ DB1.DBB15 寫入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中;


    圖19:S7-300調(diào)用PUT函數(shù)寫入S7-1200數(shù)據(jù)


    6.總結(jié)
    在使用S7-300與S7-1200 建立S7 通信時(shí),所能建立的較大連接數(shù)和通信任務(wù)是與S7-300產(chǎn)品的型號(hào)相關(guān),如:CPU319-3 PN/DP ,較大可組態(tài)的連接數(shù)為16,可建立較大通信任務(wù)為32(也就是可調(diào)用的通信指令的背景數(shù)據(jù)的總數(shù)),每個(gè)作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)較大值與所使用的塊類型和通信伙伴有關(guān),PUT 為212 個(gè)字節(jié),GET為222個(gè)字節(jié)。


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