西門(mén)子通信模塊

時(shí)間：2018-06-04作者：湖南雙銀科技有限公司瀏覽：49

6ES7288-5CM01-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 通信模塊 CM 01， RS-485，9 針 Sub-D（插針）， 支持自由端口

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6ES72885CM010AA0	S7-200 SMART，SB CM01，通信信號(hào)板，RS485/RS232
6ES72885DT040AA0	S7-200 SMART，SB DT04，數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出
6ES72885AE010AA0	S7-200 SMART，SB AE01，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板， 1 路模擬量輸入
6ES72885AQ010AA0	S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1 路模擬量輸出
6ES72885BA010AA0	S7-200 SMART，SB BA01，電池信號(hào)板，支持普通紐扣電池

6ES7288-5DT04-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 數(shù)字輸入/輸出 SB DT04，2數(shù)字輸入/2數(shù)字輸出， 2 DI 24V DC/2 DO 24V DC
6ES7288-5AE01-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸出 SB AE1，1 個(gè)模擬輸入， +/-10V，+/-5V，+/-2.5V， 或者 0 至 20mA， 11 Bit+符號(hào)位（電壓）， 11 Bit(Current Mode)
6ES7288-5AQ01-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸出 SB AQ01，1 個(gè)模擬輸出， +/-10V DC（12 位分辨率）或 0-20mA（11 位分辨率）
6ES7288-5BA01-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 電池板 支持實(shí)時(shí)時(shí)鐘

德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門(mén)子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機(jī)界面，工業(yè)軟件等。

西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能較強(qiáng)，可靠性較高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

S7-EM239是S7-200 PLC配套的16路模擬量采集模塊，通過(guò)RS485接口連接S7-200系列的任何型號(hào)CPU，可以采集熱電阻溫度、熱電阻溫度、電壓、電流，信號(hào)類型可以任意組合，較多可以連接32個(gè)EM239模塊，補(bǔ)充S7-200模擬量通道少、價(jià)格高的不足。


概述
S7-EM239專為S7-200PLC配套設(shè)計(jì)，通過(guò)RS485接口連接S7-200系列任何型號(hào)的CPU，實(shí)現(xiàn)多通道模擬量采集，補(bǔ)充S7-200模擬量通道少、價(jià)格高的不足。每個(gè)CPU較多可以連接32個(gè)S7-239模塊，模擬數(shù)量較多為512點(diǎn)。
S7-239模塊為16路模擬量采集*通模塊，可采集電壓、電流、毫伏、各種類型熱電阻溫度、各種類型熱電偶溫度，通道類型隨意組合。采用RS485通訊接口和MODBUS-RTU，直接連接S7-200系列的CPU，外形尺寸和顏色與SIEMENS S7-200相同。
輸入通道采用雙端差動(dòng)輸入。輸入、電源、網(wǎng)絡(luò)及通道之間電氣隔離，有效抑制各類共模干擾，消除通道間的相互影響。每個(gè)通道的信號(hào)類型可以任意設(shè)置。
熱電阻、熱電偶輸入有斷路檢測(cè)功能，采集結(jié)果為溫度值，熱電偶輸入自動(dòng)進(jìn)行冷端溫度補(bǔ)償。
*通模塊具有一階數(shù)字濾波、50Hz工頻抑制功能，對(duì)抑制工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的工頻干擾十分有效，保證微弱信號(hào)的采集精度，同時(shí)，*通模塊具有自動(dòng)校準(zhǔn)、系統(tǒng)校準(zhǔn)功能，隨時(shí)修正由于環(huán)境溫度變化引起的測(cè)量誤差，保證*通模塊在整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)的采集精度。
S7-EM239主要用于溫度采集以及多種輸入信號(hào)類型并存的應(yīng)用場(chǎng)合。
網(wǎng)絡(luò)連接
S7-EM239模塊通過(guò)RS485接口與S7-200CPU連接，每個(gè)CPU可以連接32個(gè)S7-EM239模塊，網(wǎng)絡(luò)連接如圖1所示。
所有S7-EM239模塊為從機(jī)設(shè)備。


圖1 S7-239模塊與CPU的網(wǎng)絡(luò)連接
與S7-200CPU連接
S7-EM239模塊支持S7-200的MODBUS協(xié)議庫(kù)的相關(guān)命令。CPU編成時(shí)只涉及MBUS_CTRL和MBUS_MSG兩條指令。
MBUS_CTRL用來(lái)初始化CPU的串行口，mode=1將串行口分配給MODBUS接口，mode=0將串行口分配給PPI接口；parity=0，設(shè)置無(wú)校驗(yàn)；baud=19200，設(shè)置串行口的波特率為19200bps；timeout=1000，設(shè)置通訊等待時(shí)間較多為1秒。
MBUS_MSG用來(lái)輸出MODBUS請(qǐng)求命令（發(fā)出數(shù)據(jù)采集命令），EN和First均接通時(shí)啟動(dòng)MBUS_MSG命令；slave用來(lái)指明S7-EM239模塊的地址；RW=0，指明該命令是讀數(shù)據(jù)命令；addr=30001指明讀取數(shù)據(jù)從S7-EM239模塊的1通道開(kāi)始；count=16代表連續(xù)讀取16個(gè)通道數(shù)據(jù)（對(duì)S7-EM239模塊可以是1~16間的任何數(shù)）；Dataptr指明讀取數(shù)據(jù)存放地址的指針。
參見(jiàn)《MODBUS協(xié)議及自由口通訊》及《S7-200可編程序系統(tǒng)手冊(cè)》。
*通模塊設(shè)置
S7-EM239*通模塊使用前需設(shè)置模塊地址和各通道的分度類型（信號(hào)類型），同一個(gè)RS485網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè)*通模塊都有一一個(gè)地址，地址范圍為1～32，所有設(shè)置必須通過(guò)RS485接口在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行，設(shè)置過(guò)程參見(jiàn)“*通工具軟件使用說(shuō)明”。通過(guò)分度設(shè)置，S7-EM239的每個(gè)通道均可用來(lái)采集熱電偶溫度、熱電阻溫度、電壓、電流、毫伏等信號(hào)。
端子定義
圖2為S7-EM239*通模塊的端子接線示意圖。
A、B：通道輸入端子，每個(gè)通道2個(gè)接線端子，共有16個(gè)輸入通道。
C：輸入通道公共端，用于三線制熱電阻輸入時(shí)使用。
CH1~CH16：16路模擬量輸入通道。


圖2 S7-EM239端子接線圖
 
圖3為S7-EM239模塊的電源、通訊接口接線圖，電源和通訊端子通過(guò)DB9插座引出。
        P+、P-： 24VDC供電端子，分別與直流24V電源的+、-端連接。
        S、W：   設(shè)置開(kāi)關(guān)，S、W端子短路時(shí)，*通模塊允許通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置地址號(hào)、通道類型，斷路時(shí)所有參數(shù)（地址號(hào)、通道類型）處于保護(hù)狀態(tài)，不允許修改。正常運(yùn)行時(shí)S、W處于斷路狀態(tài)。
        A+、B-： RS485通訊端子，用雙絞線將A+、B-端分別與RS485網(wǎng)絡(luò)的A+、B-相連。
        E：           *通模塊接地端，與網(wǎng)絡(luò)的屏蔽線連接，網(wǎng)絡(luò)屏蔽線通過(guò)一點(diǎn)連接大地。
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電壓輸入
S7-EM239的所有通道可以直接輸入直流電壓信號(hào)，信號(hào)范圍為±5V，對(duì)應(yīng)的采集結(jié)果為：±5000（有符號(hào)數(shù)），使用時(shí)相應(yīng)通道需設(shè)置成電壓類型。
電流輸入
S7-EM239的所有通道可以直接輸入直流電流信號(hào)，電流信號(hào)的輸入范圍為4-20mA，使用時(shí)在A、B端子上需并聯(lián)250歐姆精密電阻，將電流轉(zhuǎn)換成電壓，最后以電壓的方式測(cè)量，對(duì)應(yīng)的采集結(jié)果為：1000～5000，使用時(shí)相應(yīng)通道需設(shè)置成電壓類型。
毫伏電壓輸入
S7-EM239的所有通道可以直接輸入直流毫伏信號(hào)，信號(hào)的輸入范圍為±50mV，對(duì)應(yīng)的采集結(jié)果為：±5000(有符號(hào)數(shù))，使用時(shí)相應(yīng)通道需設(shè)置成毫伏類型。
熱電阻溫度輸入
S7-EM239的所有通道可以直接連接熱電阻溫度輸入，采用三線制輸入方式，自動(dòng)消除引線電阻誤差，采集結(jié)果直接轉(zhuǎn)換成實(shí)際溫度值。共有6種類型的熱電阻可以直接輸入，使用時(shí)相應(yīng)通道需設(shè)置成對(duì)應(yīng)的熱電阻類型，采集結(jié)果為10倍溫度值，即數(shù)據(jù)單位為0.1℃。熱電阻溫度測(cè)量接線如圖4所示，圖5是錯(cuò)誤的接線方法

在實(shí)際系統(tǒng)中，人機(jī)界面與PLC不在一起，中心計(jì)算機(jī)一般放置在控制室， 而PLC安裝在現(xiàn)場(chǎng)車間，二者之間距離往往從幾十米到幾公里。 如果布線的話，需要挖溝施工，比較麻煩，這種情況下比較適合采用無(wú)線通信方式。

西門(mén)子PLC**無(wú)線數(shù)據(jù)終端DTD434M，內(nèi)嵌RS232/RS485雙接口， DTD434M能與西門(mén)子PLC、組態(tài)軟件、人機(jī)界面、觸摸屏、智能儀表等工控產(chǎn)品組成無(wú)線測(cè)控網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)西門(mén)子無(wú)線PPI協(xié)議、無(wú)線MODBUS協(xié)議的組態(tài)，為工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域提供了中短距離無(wú)線通信的低成本解決方案，大大節(jié)省了系統(tǒng)集成商現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和售后維修服務(wù)的費(fèi)用。

DTD434M工業(yè)級(jí)無(wú)線數(shù)據(jù)通信終端可以直接替代RS232RS485等傳統(tǒng)有線方案，徹底解決有線方案施工繁瑣、設(shè)備后期維護(hù)成本高難題。

二、Smart Line觸摸屏做為PPI通訊的主站

（1） 安裝觸摸屏軟件

（2） 創(chuàng)建測(cè)試畫(huà)面

（3） 創(chuàng)建通訊連接

（4） 選擇設(shè)備進(jìn)行傳送

（5） 進(jìn)入觸摸屏運(yùn)行狀態(tài)

三、西門(mén)子PLC實(shí)現(xiàn)PPI從站

（1） 測(cè)試IO： 當(dāng)觸摸屏上的M0.0按鍵按下時(shí)，Q0.1立即吸合，同時(shí)Q0.1的狀態(tài)返回到觸摸屏上；當(dāng)PLC的I0.0-I0.3接通時(shí)，觸摸屏界面上的I0狀態(tài)燈也同時(shí)點(diǎn)亮。

（2） 設(shè)置從站通信端口參數(shù)： 從站地址：2，波特率 ：19200，通信方式：8 E 1

（3） 下載S7_200測(cè)試程序：下載這個(gè)S7_200無(wú)線PPI程序（P0-19.2k）.mwp程序到S7-200中。

.通訊電纜依舊用PC ADAPTER USB，連好通訊電纜后三個(gè)指示燈正常都是亮的

2.按照**篇寫(xiě)的設(shè)置PC PG接口，建立通訊

3.上傳PLC內(nèi)的程序

因?yàn)榇蜷_(kāi)的是空程序，不用保存

4.程序狀態(tài)監(jiān)控，看一下Q0.0接通的條件，看到藍(lán)色狀態(tài)顯示接通了的地方

看到藍(lán)色狀態(tài)說(shuō)明在線監(jiān)控成功

5.比如說(shuō)我們這個(gè)Q0.0是控制主軸電機(jī)，Q0.1控制水泵，要求Q0.1啟動(dòng)了Q0.0才能啟動(dòng)，那么修改一下程序（修改是要關(guān)掉在線監(jiān)控）

6.下載程序

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7.再次監(jiān)控一下，我們可以看到Q0.0要運(yùn)行多了一個(gè)條件，程序修改完成








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