智能搬運(yùn)AGV小車的導(dǎo)引方式

時(shí)間：2018-01-04作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：98

　　智能搬運(yùn)AGV小車之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，是導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了至關(guān)重要的作用。

　　直接坐標(biāo)是用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過對(duì)小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，一般有光電式和電磁式這兩種形式，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改，導(dǎo)引的可靠性好，對(duì)環(huán)境無特別要求。缺點(diǎn)是地面測量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)引精度和定位精度較低，且無法滿足復(fù)雜路徑的要求的。

　　電磁導(dǎo)引是電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。AGV智能搬運(yùn)小車的主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對(duì)聲光無干擾，制造成本較低。缺點(diǎn)是路徑難以更改擴(kuò)展，對(duì)復(fù)雜路徑的局限性大。

　　光學(xué)導(dǎo)引是在AGV機(jī)器人的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對(duì)攝像機(jī)采入的色帶圖象信號(hào)進(jìn)行簡單處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡單易行，但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感，對(duì)環(huán)境要求過高，導(dǎo)引可靠性較差，精度較低。

　　磁帶導(dǎo)引是與電磁導(dǎo)引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡單易行，但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，磁帶易受機(jī)械損傷，因此導(dǎo)引的可靠性受外界影響較大。

　　激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人通過激光掃描器**激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

　　科英瑪只能科技表示隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有上述8種方法。


東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 對(duì)AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行剖析

  如今較常用的AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是經(jīng)過數(shù)次的改造與優(yōu)化，能夠促進(jìn)工廠里的工作效率，節(jié)省了人力物力的成本。 智能搬運(yùn)AGV小車是指備有電磁或光學(xué)引導(dǎo)裝置，能夠按照規(guī)定的導(dǎo)**線行駛，具有小車運(yùn)行和停車裝置，安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小車，AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過特殊**導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至*地點(diǎn)。 AGV智能搬運(yùn)小車是搬運(yùn)貨物作用的物流設(shè)備，常見于工廠或倉庫中物料的搬運(yùn)，搬運(yùn)車可分為手

• AGV智能搬運(yùn)小車的應(yīng)用特征

  隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展,AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展,AGV系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)一種基于電磁導(dǎo)航的AGV智能搬運(yùn)小車系統(tǒng)方案。 智能搬運(yùn)AGV小車運(yùn)輸物料時(shí)，很少有產(chǎn)品或生產(chǎn)設(shè)備的損壞，這是因?yàn)锳GV小車按固定路徑行駛，不易與加工設(shè)備和其他障礙物碰撞。AGV小車通過安裝在地面之下的電纜或其他不構(gòu)成障礙的地面導(dǎo)引物，其通道必要時(shí)可作其他用處，其系統(tǒng)具有較高的可靠性。 AGV小車可十分方便地與其它物流系統(tǒng)

• AGV智能搬運(yùn)小車的智能調(diào)度系統(tǒng)

  AGV智能搬運(yùn)小車的智能調(diào)度系統(tǒng)通過使用**的AGV智能調(diào)度控制算法，結(jié)合工廠具體的應(yīng)用場景開發(fā)而成。 AGV系統(tǒng)在物流過程中具有重復(fù)性、可靠性、靈活性、低成本和安全性等優(yōu)點(diǎn)。AGV系統(tǒng)較初用于在較長的距離之間運(yùn)輸貨物，尤其適合在多個(gè)站臺(tái)之間運(yùn)輸貨物。人為駕駛的車輛路徑無法確知，智能搬運(yùn)AGV小車的導(dǎo)**徑卻非常明確，大大提高了安全性。 AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的系統(tǒng)的資金投入是短期，而員工的工資是

• 分享智能搬運(yùn)AGV小車的有用之處

  智能搬運(yùn)AGV小車體積雖小巧，但這并不影響它的負(fù)重能力，隨著AGV小車的發(fā)展，從較傳統(tǒng)普遍的磁導(dǎo)航升級(jí)為慣性導(dǎo)引和激光導(dǎo)引AGV小車了。 AGV無人搬運(yùn)小車能夠讓貨物擺放的較加有序整潔規(guī)范，如果是人工在從事搬運(yùn)貨物的工作，也許會(huì)由于人工的不規(guī)范操作或疏忽而造成的產(chǎn)品損壞，但是由AGV小車來搬運(yùn)就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失，AGV系統(tǒng)可以隨時(shí)隨地更改變化路徑。 AGV機(jī)器人把眾多工藝根據(jù)需要