論述AGV智能搬運機器人的單輪驅動和雙輪驅動的方式

      AGV智能搬運機器人是一種**的高技術物料轉移設備,下面我們來看看是如何區(qū)分單輪驅動和雙輪驅動方式的。
    
      雙驅動方式的特征是內行進過程中控制車身姿勢的任意變化,缺陷和差速驅動的四輪車型相似,AGV智能搬運機器人的雙驅動方式對地上平整度要求高,因而適用范圍遭到必定約束;此外結構雜亂,本錢較高,適用于四輪車型。
    
      單輪驅動是指單個驅動兼轉向輪,兩個固定從動輪這種驅動適用于廣泛的環(huán)境和場合,因三輪結構的抓地性好,對地外表要求一般,經(jīng)過用于三輪車型。智能搬運AGV小車的雙輪驅動是兩個驅動有利于狹隘通道或對作業(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場合的運用。
    
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