隨著工業(yè)化進(jìn)程加快、勞動(dòng)力成本上漲、許多行業(yè)都使用AGV智能搬運(yùn)小車來(lái)取代傳統(tǒng)的人工制造。 傳統(tǒng)的叉車和拖車作業(yè),需要有人駕駛。而叉車或拖車司機(jī)在工作期間需要吃飯喝水、休息,還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)效率的事件,另外,叉車和拖車工作到一定時(shí)間還需要開到充電間進(jìn)行充電,導(dǎo)致實(shí)際工作負(fù)荷不足70%;而AGV智能搬運(yùn)小車作為自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備,可在一兩分鐘完成電池更換,或者自動(dòng)充電。 近年來(lái)隨著AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟,AGV的購(gòu)置費(fèi)用已降低到與叉車比較接近的水平,而人工成本的不斷上漲。兩者相比較,少人化、無(wú)人化的改革的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)優(yōu)勢(shì)日益明顯,AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的使用可有效規(guī)避管理上的風(fēng)險(xiǎn)。 科英瑪智能科技闡述使用智能搬運(yùn)AGV小車可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的滿負(fù)荷作業(yè),具有著人工作業(yè)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。
詞條
詞條說(shuō)明
智能搬運(yùn)AGV小車的智能調(diào)度系統(tǒng)
智能搬運(yùn)AGV小車的智能調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)使用**的AGV智能調(diào)度控制算法,結(jié)合工廠具體的應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)而成。 AGV系統(tǒng)在物流過(guò)程中具有重復(fù)性、可靠性、靈活性、低成本和安全性等優(yōu)點(diǎn)。AGV系統(tǒng)較初用于在較長(zhǎng)的距離之間運(yùn)輸貨物,尤其適合在多個(gè)站臺(tái)之間運(yùn)輸貨物。人為駕駛的車輛路徑無(wú)法確知,AGV的導(dǎo)**徑卻非常明確,大大提高了安全性。AGV智能搬運(yùn)小車的系統(tǒng)的資金投入是短期,而員工的工資是長(zhǎng)期,會(huì)隨著通貨
科英瑪智能科技的專業(yè)技術(shù)人員表示通過(guò)引進(jìn)AGV智能搬運(yùn)小車來(lái)代替人工操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),可以明顯的看出提高了生產(chǎn)效率。 通過(guò)應(yīng)用智能搬運(yùn)AGV小車可以大大減少撿取和堆置物料的勞動(dòng)力,減少或者取消發(fā)料員以及火車輛度員的工作,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,減低了成本。應(yīng)用AGV運(yùn)輸物料的時(shí)候,由于AGV式沿預(yù)先規(guī)劃好的路徑運(yùn)行,則不易與加工設(shè)備或者其他障礙物發(fā)生碰撞,減少產(chǎn)品以及生產(chǎn)設(shè)備的損壞。 AGV智能搬運(yùn)機(jī)
AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人一般都是采用輪式驅(qū)動(dòng),具有電動(dòng)車的特征。 AGV智能搬運(yùn)小車的系統(tǒng)由控制臺(tái)、通訊系統(tǒng)、地面導(dǎo)航系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、AGV和地面移載設(shè)備組成。其中主控計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)AGV系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的聯(lián)系與管理,它根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的物料需求狀況向控制臺(tái)下達(dá)AGV的輸送任務(wù)。在AGV電池容量降到預(yù)定值后,充電系統(tǒng)給AGV自動(dòng)充電。 智能搬運(yùn)AGV小車能在地面控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度下,自動(dòng)搬運(yùn)貨物,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料
對(duì)AGV智能搬運(yùn)小車的行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了解
據(jù)發(fā)現(xiàn)AGV智能搬運(yùn)小車的行走機(jī)構(gòu)可以分為兩輪差速,三輪行走機(jī)構(gòu)以及四輪行走機(jī)構(gòu)。 兩輪差速的行走機(jī)構(gòu)是行走驅(qū)動(dòng)車輪對(duì)稱布置在前后中線上,從動(dòng)輪布置在以兩行走輪支點(diǎn)連線為底邊的等腰三角形**點(diǎn)處。智能搬運(yùn)AGV小車靠?jī)蓚?cè)行走驅(qū)動(dòng)輪差速轉(zhuǎn)向因此不必設(shè)置舵輪。該小車機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低。 三輪行走機(jī)構(gòu)是分別布置在等腰三角形的三個(gè)**點(diǎn)上前輪既是舵輪又是行走驅(qū)動(dòng)輪后面兩個(gè)
公司名: 東莞市科英瑪智能科技有限公司
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電 話: 0769-82274280
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