AGV智能搬運(yùn)小車的導(dǎo)引系統(tǒng)

時(shí)間：2017-12-05作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：56

　　目前得到應(yīng)用或具有應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)引方式主要包括以下幾種類型有電磁感應(yīng)導(dǎo)引，磁帶和磁點(diǎn)導(dǎo)引，激光導(dǎo)引。

　　電磁感應(yīng)導(dǎo)引的原理是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。目前電磁感應(yīng)導(dǎo)引技術(shù)比較成熟，應(yīng)用也較為廣泛。主要優(yōu)點(diǎn)為引線隱蔽，不易污染和破損，缺點(diǎn)是路徑更改的靈活性差，對(duì)于一些路線比較簡(jiǎn)單的需要24小時(shí)連續(xù)作業(yè)的工況。

　　磁帶、磁點(diǎn)導(dǎo)引的原理是在AGV的行駛路徑上貼磁帶或打磁點(diǎn)，通過磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。目前，磁帶、磁點(diǎn)導(dǎo)引技術(shù)成熟，應(yīng)用也較為廣泛。優(yōu)點(diǎn)為改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶、磁點(diǎn)的安裝簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是易受AGV行走路徑周圍的金屬物質(zhì)的干擾。

　　激光導(dǎo)引原理是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，安裝在AGV上的激光定位裝置**激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來(lái)的信號(hào)，根據(jù)三角幾何運(yùn)算來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

　　科英瑪智能科技表明AGV是智能物流裝備的關(guān)鍵**設(shè)備。


東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

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