學習工業(yè)機器人設(shè)計一定要懂的技術(shù)

時間：2016-04-23作者：東莞市泰萊自動化科技有限公司瀏覽：71

	 工業(yè)機器人設(shè)計的重點是機器人的結(jié)構(gòu)、功能及可實現(xiàn)性，目前工業(yè)機器人運動自由度從3自由度到7或8自由度不等，其結(jié)構(gòu)有串聯(lián)、并聯(lián)及垂直關(guān)節(jié)和平面關(guān)節(jié)多種。研究目的是使機器功能較強、柔性較大、滿足不**業(yè)的需求。固工業(yè)機器人設(shè)計一定要懂以下技術(shù)：

1）工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)
  機器人應(yīng)用技術(shù)主要包括機器人工作環(huán)境的優(yōu)化設(shè)計和智能作業(yè)。優(yōu)化設(shè)計主要利用各種**的計算機手段，實現(xiàn)設(shè)計的動態(tài)分析和仿真，提高設(shè)計效率和優(yōu) 化。智能作業(yè)則是利用傳感器技術(shù)和控制方法，實現(xiàn)機器人作業(yè)的高度柔性和對環(huán)境的適應(yīng)性，同時降低操作人員參與的復(fù)雜性。目前，機器人的作業(yè)主要靠人的參 與實現(xiàn)示教，缺乏自我學習和自我完善的能力。這方面的研究工作剛剛開始2）工業(yè)機器人控制技術(shù)
  現(xiàn)已實現(xiàn)了機器人的全數(shù)字化控制，控制能力可達21軸的協(xié)調(diào)運動控制；基于傳感器的控制技術(shù)已**了重大進展。目前重點研究開放式、模塊化控制系 統(tǒng)，人機界面較加友好，具有良好的語言及圖形編輯界面。同時機器人的控制器的標準化和網(wǎng)絡(luò)化以及基于Pc機網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點。編程技術(shù)除進一步 提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實用化將成為重點研究內(nèi)容。
3）多傳感系統(tǒng)技術(shù)
   為進一步提高機器人的智能和適應(yīng)性，多種傳感器的應(yīng)用是其問題解決的關(guān)鍵。目前視覺傳感器、激光傳感器等已在機器人中成功應(yīng)用。下一步的研究熱點集中在有效可行的（特別是在非線性及非平穩(wěn)非正態(tài)分布的情形下）多傳感器融合算法，以及解決傳感系統(tǒng)的實用化問題。
4）數(shù)字伺服驅(qū)動技術(shù)
   機器人已經(jīng)實現(xiàn)了全數(shù)字交流伺服驅(qū)動控制，**位置反饋。目前正研究利用計算機技術(shù)，探索高效的控制驅(qū)動算法，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度；同時利用現(xiàn)場總線（PROFIBUS）技術(shù)，實現(xiàn)的分布式控制。
5）機器人網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)
  網(wǎng)絡(luò)化使機器人由獨立的系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展，使遠距離操作監(jiān)控、維護及遙控腦型工廠成為可能，這是機器人技術(shù)發(fā)展的一個里程碑。目前，機器人僅僅實現(xiàn)了簡單的網(wǎng)絡(luò)通訊和控制，網(wǎng)絡(luò)化機器人是目前機器人研究中的熱點之一。

	
		 目前機器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為**制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起 越來越重要的作用。
	
	
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