視覺(jué)龍VDSR智能相機(jī)定位案例

時(shí)間：2017-06-09作者：深圳市視覺(jué)龍科技有限公司瀏覽：119

	定位要求：


	流程：運(yùn)動(dòng)平臺(tái)抓取產(chǎn)品到達(dá)相機(jī)拍照點(diǎn)，VDSR通過(guò)以太網(wǎng)把產(chǎn)品的坐標(biāo)值發(fā)送給外部設(shè)備，外部設(shè)備根據(jù)坐標(biāo)值調(diào)整運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，把產(chǎn)品準(zhǔn)確放到治具中。
精度：0.03mm


	定位參數(shù)：



	相機(jī)：130萬(wàn)


	相機(jī)分辨率：1280*1024


	視野：20mm*16mm


	精度:20mm/1280pixel=0.0156mm/pixel<0.03mm 滿足精度要求


	相機(jī)標(biāo)定：



	通過(guò)兩點(diǎn)標(biāo)定，把圖像畸變以及相機(jī)安裝角度進(jìn)行矯正，


	相機(jī)由圖像坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo)系。



	定位模板制作：


	提取產(chǎn)品的外輪廓作為模板



	定位過(guò)程：


	


	


	一：獲取產(chǎn)品作模板時(shí)在相機(jī)坐標(biāo)中的坐標(biāo)值。
二：外部設(shè)備通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送指令觸發(fā)VDSR拍照，然后VDSR通過(guò)以太網(wǎng)把當(dāng)前產(chǎn)品在的角度值發(fā)送給外部設(shè)備，引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)調(diào)整產(chǎn)品角度。
三：調(diào)整完產(chǎn)品角度后，外部設(shè)備通過(guò)以太網(wǎng)再發(fā)送指令觸發(fā)VDSR拍照，VDSR通過(guò)以太網(wǎng)把當(dāng)前產(chǎn)品在相機(jī)坐標(biāo)中的坐標(biāo)值發(fā)送給外部設(shè)備，外部設(shè)備計(jì)算出與模板位置的偏移量，引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)


	


深圳市視覺(jué)龍科技有限公司專注于視覺(jué)系統(tǒng),三維傳感器,智能相機(jī)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 視覺(jué)龍VDSR智能相機(jī)檢測(cè)案例之產(chǎn)品方向檢測(cè)

  檢測(cè)要求: 現(xiàn)場(chǎng)說(shuō)明:?此產(chǎn)品為玩具汽車部件，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)輸送產(chǎn)品至生產(chǎn)線，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)產(chǎn)品方向的一致性 檢測(cè)原理:通過(guò)提取產(chǎn)品正上方的字符輪廓特征，使用VDSR視覺(jué)傳感器的360°輪廓匹配工具與邏輯輸出工具，達(dá)到產(chǎn)品來(lái)料標(biāo)準(zhǔn)方向時(shí)VDSR傳感器**路信號(hào)輸出，來(lái)料前后方向錯(cuò)誤時(shí)VDSR傳感器*二路信號(hào)輸出，來(lái)料正反方向錯(cuò)誤時(shí)VDSR傳感器*三路信號(hào)輸出。 檢測(cè)過(guò)程: 觸發(fā)拍照：產(chǎn)品流

• 【視覺(jué)龍】龍睿智能相機(jī)—廚具磨拋應(yīng)用

  近年來(lái)原材料和勞動(dòng)力成本上升，用工難問(wèn)題仍未得到根本解決，尤其是疫情給無(wú)數(shù)企業(yè)帶來(lái)的困難，用機(jī)器代替人力已經(jīng)是大勢(shì)所趨。 本項(xiàng)目的打磨現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，粉塵對(duì)工人健康造成巨大傷害，人工打磨過(guò)程中*出現(xiàn)打磨區(qū)域不均勻，且效率低。我們采用*的“龍睿智能相機(jī)**型”配合華數(shù)機(jī)器人，通過(guò)傳送帶動(dòng)態(tài)定位跟隨技術(shù)，準(zhǔn)確給到機(jī)器人廚具的種類與坐標(biāo)信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)廚具表面打磨或拋光處理。 本方案可以兼容多

• 視覺(jué)龍攜手北京大學(xué)深研院團(tuán)隊(duì)共同開(kāi)發(fā)新一代基于人工智能的機(jī)器視覺(jué)2.0技術(shù)

  新一代的人工智能得益于現(xiàn)代科技尤其是**級(jí)算力的突破，人工智能的新一代引擎深度學(xué)習(xí)的突破，大大推動(dòng)了人工智能在典型領(lǐng)域發(fā)展，形成**的產(chǎn)業(yè)和社會(huì)變革。2020年8月31日下午，深圳市視覺(jué)龍科技有限公司與北京大學(xué)深研院趙勇教授團(tuán)隊(duì)暨詭谷子人工智能開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室結(jié)成長(zhǎng)久戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，視覺(jué)龍董事長(zhǎng)丁少華博士和趙勇教授及其團(tuán)隊(duì)出席簽約儀式，*科創(chuàng)園產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長(zhǎng)鄧仲明博士、副院長(zhǎng)賀雪軍女士共同見(jiàn)證

• 視覺(jué)龍VDSR視覺(jué)傳感器—充電器穿線檢測(cè)項(xiàng)目案例

  硬件配置： VDSR-130萬(wàn)+變倍遠(yuǎn)心鏡頭 檢測(cè)要求：檢測(cè)針腳是否穿過(guò)鐵件并彎折，不良品**檢出。 項(xiàng)目功能：通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)出不良品，機(jī)構(gòu)將不良品從治具取出，管控前段自動(dòng)穿線機(jī)的不良品流向后段。 https:///tencentvideo_v1/playerv3/TPout.swf?max_age=86400&v=20161117&vid=g0522minh08