內(nèi)置反搖擺系統(tǒng)的作用和可移植介紹

時(shí)間：2024-07-05作者：赤壁市蒲圻起重運(yùn)輸機(jī)械有限責(zé)任公司瀏覽：2682

    我們?cè)谏厦娴囊粋€(gè)文章中，對(duì)起重機(jī)械的作業(yè)搖擺現(xiàn)象進(jìn)行了一些分析。我們也知道，目前起重機(jī)械的搖擺控制很乏力，但也有一些起重機(jī)械裝置了反搖擺的控制系統(tǒng)，可以起到一定的搖擺情況的緩解。我們來(lái)看看。
    “內(nèi)置反搖擺”系統(tǒng)使用施耐德的可編程控制器，內(nèi)置于施耐德的Altivar71變頻器中。該反搖擺控制系統(tǒng)根據(jù)操作指令及起重機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況計(jì)算出能消除搖擺的起重機(jī)大小車運(yùn)行速度。變頻器根據(jù)所要求的速度通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)起重機(jī)大車和小車的運(yùn)行，從而精確地消除起重機(jī)載荷搖3M膠帶擺現(xiàn)象。
    施耐德可編程控制器只提供有限的計(jì)算能力和資源。在此限制條件下，該系統(tǒng)避免了使用實(shí)現(xiàn)微積分方程以及估計(jì)預(yù)測(cè)等功能所需要的繁雜的計(jì)算程序，實(shí)現(xiàn)了精巧且有效的反搖擺控制算法。由于采用速度開環(huán)方式控制，不存在速度反饋調(diào)整，該反搖擺系統(tǒng)起重機(jī)的大小車，在精確消除載荷搖擺的同時(shí)，一次過(guò)加速到達(dá)*速度，或一次過(guò)減速到完全停止。由于考慮了提升鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)載荷搖擺的影響，即使在小車，大車和提升三個(gè)方向同時(shí)運(yùn)行的情況下，該系統(tǒng)還是能精確地消除起重機(jī)載荷的搖擺現(xiàn)象。
    由于內(nèi)置于變頻器中，該系統(tǒng)無(wú)須其他硬件支持。它可非常方便地安裝在新的起重機(jī)上。根據(jù)需要做很小的改動(dòng)后，該系統(tǒng)也可方便地安裝于改造中的舊起重機(jī)上。該系統(tǒng)擁有多種反搖擺控制方法。這些方法可以在不同情況下選擇使用。它可以在通用的標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)上使用，也可在速度要求快或者定位精度要求高的起重機(jī)上使用。
    上面說(shuō)到的內(nèi)置反搖擺控制系統(tǒng)，具有很強(qiáng)的可以移植性，大家在使用中，如果需要對(duì)起重機(jī)械的作業(yè)搖擺進(jìn)行一些控制的話，可以考慮進(jìn)行選擇和安裝。但我們也要強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，作業(yè)熟練和嚴(yán)格作業(yè)規(guī)范同樣很重要。
    本文章由蒲圻起重：)整理分享，如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
赤壁市蒲圻起重運(yùn)輸機(jī)械有限責(zé)任公司專注于湖北蒲圻起重,HMXQ16G葫蘆卷?yè)P(yáng)機(jī)等, 歡迎致電 13807246566

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 起重機(jī)械的安全運(yùn)行和養(yǎng)護(hù)說(shuō)明

  ??? 對(duì)于一些起重機(jī)械使用較多和較頻繁的企業(yè)，建立健全的起重管理辦法是必要的。這是**企業(yè)的起重作業(yè)安全和相關(guān)生產(chǎn)安全的重要方法。那么，起重機(jī)械的安全管理，大致包括哪些方面呢？ ??? 一般情況，以《起重機(jī)械安全管理規(guī)程》、《起重機(jī)械監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程》及《起重機(jī)械安全規(guī)程》等為準(zhǔn)則，加強(qiáng)對(duì)起重機(jī)械的安全運(yùn)行管理。做好起重機(jī)安全技術(shù)檢查，是起

• 起重機(jī)械的車輪組設(shè)置的重要性

  ??? 不同類型的起重機(jī)械的構(gòu)造是有差別的，不同構(gòu)造的起重機(jī)械的運(yùn)行機(jī)構(gòu)也是有區(qū)分的。我們知道有一種起重機(jī)械的運(yùn)行機(jī)構(gòu)中的車輪組是很重要的，對(duì)起重的各項(xiàng)性能有著重要影響。我們下面來(lái)說(shuō)一下玻璃珠它在運(yùn)行機(jī)構(gòu)中的一些問(wèn)題。 ??? 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)車輪組的水平偏斜值是起重機(jī)重要的技術(shù)參數(shù)，偏斜值**差會(huì)造成啃軌，增大運(yùn)行阻力，產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，加劇

• 我國(guó)起重機(jī)市場(chǎng)表現(xiàn)不佳

  隨著現(xiàn)在人們社會(huì)的發(fā)展，起重機(jī)在其中也是做出了不少的貢獻(xiàn)。特別是現(xiàn)在的很多大型建筑的施工，以及很多大型設(shè)備的制造運(yùn)輸都是需要起重機(jī)的作用。所以，未來(lái)起重機(jī)還是有相當(dāng)好的發(fā)展。 起重機(jī)械應(yīng)用十分廣泛其可以用于車間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)等處的物品的裝卸，其在起重機(jī)市場(chǎng)中也一直具有穩(wěn)定的消費(fèi)群體。2012年相較于2011年用戶購(gòu)買起重機(jī)械較為理性謹(jǐn)慎，購(gòu)買新機(jī)的同時(shí)也較加關(guān)注產(chǎn)品的實(shí)際性能和生產(chǎn)廠商的技術(shù)實(shí)

• 起重機(jī)械反轉(zhuǎn)急剎車的危害說(shuō)明

  ??? 在一些起重作業(yè)的場(chǎng)所中，有時(shí)候會(huì)看到起重機(jī)械翻到的情況，造成了很嚴(yán)重的事故。所以，我們?cè)谄鹬貦C(jī)械的使用中，一定要嚴(yán)格按照起重機(jī)械作業(yè)的要求來(lái)操作，不能違規(guī)操作，否則就是那自己和周圍同事的生命在開玩笑。 起重機(jī)的車體很重，在運(yùn)行時(shí)慣性很大，與起重機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)立刻反轉(zhuǎn)急剎車，會(huì)使整個(gè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生很大的扭矩，有損于傳動(dòng)系統(tǒng)。嚴(yán)重時(shí)使傳動(dòng)軸扭斷、還可能使車體扭斜變形；