自動完成光伏組件表面的沙塵清掃

時間：2018-09-20作者：山東豪沃電氣有限公司瀏覽：27

目前,我國太陽能光伏電站多數(shù)坐落在西北干旱地區(qū)。由于該地區(qū)出現(xiàn)風(fēng)沙天氣頻率較高,光伏組件表面較易沉積沙塵,若無及時清除將會導(dǎo)致光伏電站光電轉(zhuǎn)化效率降低而造成經(jīng)濟損失,所以迫切需求研制出一款適用于戈壁沙漠地區(qū)的太陽能光伏組件清掃機器人,在無水或清潔劑輔助條件下,自動完成光伏組件表面的沙塵清掃?；谝陨显?本文提出了一款適用于大規(guī)模光伏電站無水化清掃機器人。本文在分析了光伏組件安裝結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,設(shè)計、實現(xiàn)并驗證了一款具有自動清潔、低功耗、性能穩(wěn)定的太陽能光伏組件清掃機器人的行程控制系統(tǒng)。本文首先介紹了清掃機器人機械結(jié)構(gòu),主要由機器足、附著結(jié)構(gòu)、機器手與邊界避讓等構(gòu)成,其次介紹了主要硬件的選型以及控制電路設(shè)計,結(jié)合清掃機器人行程控制各方面的要求,該系統(tǒng)利用S7-200PLC實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制,采用PID控制算法來完成PWM信號占空比的量化,控制信號經(jīng)過直流電機驅(qū)動模塊來實現(xiàn)對清掃機器人上下端機器足直流驅(qū)動電機速度的控制。主要完成清掃機器人在光伏組件表面正常行走及攀爬斜坡時的位移差調(diào)節(jié),清掃時間與清掃完畢后自動停靠在邊界避讓區(qū)域,并通過上位機MCGSTPC端對整個行程控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行采集與控制。最后著重介紹了清掃機器人上下端行走機器足位移差校正原理與實現(xiàn)方式對以及MCGS組態(tài)設(shè)計。


山東豪沃電氣有限公司專注于光伏板清掃機器人,光伏支架,太陽能光伏板清洗機器人等

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• 豪沃電氣為你提供性能**的光伏電池板智能清掃系列產(chǎn)品

  山東豪沃電氣有限公司是一家集高科技新能源產(chǎn)品設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、供應(yīng)和運營維護于一體的電氣科技企業(yè)。公司位于德州市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)，占地面積100000平方米，資產(chǎn)3億元。公司已通過了IS09001、ISO/TS16949**質(zhì)量體系認證;漢德質(zhì)量檢測認證，并獲得全國重合同守信用企業(yè)。司擁有良好的經(jīng)營環(huán)境和高素質(zhì)的專業(yè)人才隊伍，現(xiàn)有員工416人，其中各類技術(shù)人員147人，gao級研發(fā)人員21人。 公司擁有

• 如果是輕度污染沒有顆粒物建議只單獨進行沖洗

  光伏電站無論建在地面還是屋頂，常年風(fēng)吹日曬，難免落灰，特別是光伏組件，需要經(jīng)常清洗，才能顯著提高發(fā)電量。那么光伏組件應(yīng)該怎么清洗？又有哪些注意事項呢？首先在清洗前查看要清洗的電池板的污染程度。如果是輕度污染沒有顆粒物，只有灰塵，我們建議只單獨進行沖洗或者刷洗作業(yè)就可以。這樣不僅節(jié)約、節(jié)省人力物力，同時也會使電池板表面保持一定的光亮度，增加其壽命！沖洗、刷洗?

• 產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平明顯提升，光伏行業(yè)技術(shù)進步的明顯趨勢。

  產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平明顯提升。作為反應(yīng)光伏技術(shù)水平的重要指標(biāo)，光伏組件每年以0.3至0.5個百分點的速度持續(xù)提高，特別是今年上半年，應(yīng)用**基地的單晶和多晶組件轉(zhuǎn)換效率平均值分別達到18.9%和18%。技術(shù)**基地的轉(zhuǎn)換效率比應(yīng)用型**基地高出了1.7個百分點，充分反映了光伏行業(yè)技術(shù)進步的明顯趨勢。

• 山東豪沃電氣有限公司為客戶提供光伏板清掃機器人

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