IC693MDL940

時(shí)間：2016-12-20作者：廈門(mén)光沃自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：19

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IC693MDL940 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
  1、調(diào)試的步驟
     第一步：調(diào)試前，把放大器、變頻器、遠(yuǎn)程模塊的站號(hào)、波特率撥好，檢查主回路和控制回路接線有沒(méi)有錯(cuò)誤，以及機(jī)械有沒(méi)有到位。確認(rèn)完畢后，上電試車。
     第二步：GX works2 、MT Developer2、GT designer3編好的程序，下載到Q13UDEHCPU、Q173DCPU、GOT1275中，在這里通信中需要設(shè)置一下，自己的電腦設(shè)置的IP地址和plc的要在一個(gè)區(qū)域內(nèi)，網(wǎng)絡(luò)號(hào)一致，站號(hào)不同，以下是與1號(hào)CPU(192.163.3.39)和2號(hào)CPU的通信。
7.jpg
PC機(jī)與1號(hào)和2號(hào)CPU通信圖

     第三步：打點(diǎn)?，F(xiàn)場(chǎng)的輸入輸出點(diǎn)根據(jù)plc反饋的狀態(tài)進(jìn)行與圖紙進(jìn)行確認(rèn)。防止在接下來(lái)的手動(dòng)動(dòng)作中誤動(dòng)作。
     第四步：手動(dòng)自動(dòng)編程。
     1)、安全性及保護(hù)：由于現(xiàn)場(chǎng)用到的伺服放大器比較多，而且設(shè)備要求的精度也想到的高，所以考略到安全性和設(shè)備的保護(hù)，22個(gè)伺服中，其中13個(gè)伺服都通過(guò)J3-CN1插頭，把左右極限和零點(diǎn)作為硬極限接到伺服放大器中。A/B鼓高速旋轉(zhuǎn)的極限限位，還有胎面?zhèn)鬟f環(huán)、左右鋼絲圈環(huán)伺服電機(jī)移動(dòng)的安全開(kāi)關(guān)都起到立即停止伺服電機(jī)的作用。
     2)、回零的問(wèn)題：22個(gè)伺服只用到兩個(gè)單位，deg和mm。這都是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況而設(shè)定的，比如A鼓是旋轉(zhuǎn)的，所以選擇deg為單位；后壓車前進(jìn)后退是靠伺服通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)滾珠絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退的，所以采用mm為單位。140CPU43412A 你值得擁有?。?！
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