自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展助力采棉行業(yè)高速發(fā)展，效率提高

時(shí)間：2015-11-30作者：南京研維信息技術(shù)有限公司瀏覽：111

 機(jī)器視覺技術(shù)在采棉上的應(yīng)用，較為關(guān)鍵的是具備了籽棉品級(jí)識(shí)別的功能，采摘機(jī)器人通過機(jī)器視覺系統(tǒng)采集棉花圖像，根據(jù)我國(guó)籽棉品級(jí)文字標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)籽棉的大小、白度、黃度和雜質(zhì)量等特性進(jìn)行迅速、準(zhǔn)確地判斷出籽棉的品級(jí)。  

	 


	 


	 此外，機(jī)器人在實(shí)際采摘時(shí)，“眼睛”里的工業(yè)相機(jī)攝像頭配合圖像采集卡運(yùn)作，采集棉
花圖像，并進(jìn)行圖像處理分析，定位棉花坐標(biāo)位置，在靠近植株后，機(jī)器人通過機(jī)械臂關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)完成棉花采摘?jiǎng)幼?。同時(shí)，機(jī)器人眼里的工業(yè)攝像頭，還能分辨出棉
花質(zhì)量的好壞，對(duì)符合標(biāo)準(zhǔn)的棉花進(jìn)行采摘。這樣就解決了采摘過程中出現(xiàn)的質(zhì)量問題，還能使采棉產(chǎn)業(yè)真正地走向了自動(dòng)化、智能化。 


	 


	 


	 我國(guó)出產(chǎn)的棉花具有多樣性，吐絮成熟期長(zhǎng)，蟲害多等特點(diǎn)，勢(shì)必造成機(jī)械化采摘優(yōu)劣勢(shì)并收的尷尬局面。智能型采棉機(jī)器人的通用性和適應(yīng)性，能很好地解決我國(guó)棉花的多樣性，同時(shí)提高棉花質(zhì)量等問題。 



	


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  詞條說明

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